我国是世界上最早发现和利用润滑材料的国家之一。关于润滑的最早记载见于《诗经》。其中的《邶风.泉水>>有这样的诗句“载脂载牽，还车言迈”，“牽”即“辖”用在古车上，相当于现在的销钉，使车轮轴向固定；而“脂”当然是润滑剂；“还”即回还，“迈”就是快。意思是用油脂将车轴充分地润滑，细心检查销钉，驱车快快回家。这清楚地说明，对轴承进行润滑，车子才能跑得轻快。在河南安阳殷墓的遗迹中，就有驾四匹马的战车，那时的马车车轴和轴套是用木材制成的，已有用动物油脂来当润滑剂的痕迹。周代（公元前1066年－公元前256年）时，即记载了广泛使用动物油脂作为车轴的润滑剂的史实。考古学家描述到：毂中间钻孔，装上两端细的车轴，两者之间还要装上铜制的锥形轴承，外面裹上皮革，内有润滑剂。中国古代约4000年前开始用牛拉车，3000年前开始牛耕，因此不会大量宰杀牛。作为润滑剂的动物油脂主要是指羊油和猪油。至于植物油出现得较晚，用作润滑剂也是汉朝以后的事情了。<br> 在苏美尔和古埃及的早期文明中，人们也十分重视润滑剂的作用。在陶工所用轮子的轴承中发现沥青的痕迹。此时虽然在尼罗河和底格里斯河流域若干地方都发现了露天石油，但还没有用作润滑剂，用作润滑剂最多的还是动植物油脂。大约在公兀前1400年Yuaa和Thuiu古墓中出土的双轮战车，在它的轴上发现有遗留的润滑剂，经分析发现是牛羊的油脂。
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