《理论力学》内容共分十五章。第一章为导论：第二至第四章讲述力学的基本概念和基本理论，包括运动学、力与质量，以及功和能；第五至第八章讲述静力学内容，分别讲述质点静力学、质点组静力学、刚体静力学，以及虚功原理与物体平衡的种类；第九至第十五章讲述动力学内容，分别讲述质点组动力学、质点的直线运动、质点的曲线运动、有心力、刚体动力学、分析动力学，以及动力学的普通原理。每个章节后都附有摘要，并有大量习题，以供读者研讨和学习。附录部分有中西、西中名词对照表，方便读者查阅。《理论力学》可供高等院校理工类相关专业的高年级大学生和研究生阅读，也可供相关工程技术人员参考使用。

序
第一章  导论
&1—1  力学简史
&1—2  力学与自然界的普遍性定律
&1—3  力学的分类
&1—4  力学与其他科学的关系
摘要
第二章  运动学
第三章  力与质量——物体的运动三定律
第四章  功与能
第五章  质点静力学
第六章  质点组静力学
第七章  刚体静力学
第八章  虚功原理与物体平衡的种类
第九章  质点组动力学
第十章  质点在一条直线上的运动
第十一章  曲线运动
第十二章  有心力
第十三章  刚体动力学
第十四章  分析的动力学
第十五章  动力学的普通原理
附录