连续介质力学是近代物理学中的一个重要分支，它是以统一的观点来研究连续介质在外部作用下变形和运动规律的一门学科，是流体力学、弹性力学、黏弹性力学、塑性力学等众多力学课程的重要理论基础，也是理解与有限变形有关的近代力学文献、从事相关课题研究的基础，已成为力学专业学生的必修课。
作者自1986年以来为北京大学力学系研究生开设了“连续介质力学”课程，《连续介质力学基础（第2版）》的第一版是在该课程讲稿的基础上经过进一步的充实和完善后写成的，于2003年出版。第二版中又增加、补充了作者近年来的部分科研成果。例如，介绍了构造可压缩橡胶类材料热－弹性本构关系的一般方法以及作者提出的表／界面能理论和热一弹塑性本构理论，完善了作者关于黏弹性本构关系的内变量理论等。此外，第二版还适当增加了一些例题和习题。全书共分九章，内容包括张量初步、变形几何学和运动学、守恒定律和非平衡态热力学、本构理论、流体、有限变形下的弹性体、黏弹性体和弹塑性体以及间断条件等。《连续介质力学基础（第2版）》强调基本概念提法的准确性和理论体系的严密性，在对数学表达式进行严格推导的同时，还尽可能地阐明数学方程所具有的物理内涵；在介绍连续介质力学最新研究进展的同时，还尽可能地澄清一些目前存在的尚有争议的基本而又重大的理论问题。《连续介质力学基础（第2版）》力图将抽象的理论与物理实际相结合，但又不局限于个例，具有系统性和完整性的鲜明特色。为了加深对书中内容的理解，各章给出了适当的例题和习题，并在书后附有部分习题的解答或提示。本书可作为力学、应用数学、应用物理、工程科学等类专业的研究生教材，也可作为力学和相关专业师生及科技工作者的参考书。
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