《实景三维位置服务的理论与技术》系统论述了LBS的相关理论、关键技术和体系架构，以及实景LBS的关键技术和实现方法，并采用泰州市的近景摄影测量数据实现了基于移动终端的实景LBS系统——RealSLBS 1.0。全书共分七章，主要内容包括：LBS相关理论和技术，二维LBS及系统实现案例，LBS中地图匹配技术及算法，全景图像的拼接和浏览，实景街景三维导航场景的构建，移动实景三维LBS解决方案的构建，基于移动终端的实景LBS的实现。
　　全书反映了当前位置服务领域的新发展和新水平，可作为高等学校GIS、测绘、摄影测量等相关专业师生和信息服务、3S集成、LBS、三维可视化等领域科技工作者的参考书。

第1章 绪论
§1.1 现有技术基础和发展动态
§1.2 LBS技术的意义
§1.3 本书的内容结构

第2章 二维LBS及系统实现
§2.1 LBS概述
§2.2 LBS关键技术
§2.3 LBS体系结构
§2.4 二维LBS应用系统

第3章 地图匹配技术与算法
§3.1 地图匹配概述
§3.2 地图匹配算法概述
§3.3 多参数地图匹配模型的建立
§3.4 地图匹配方案的构建

第4章 全景图像的拼接和浏览
§4.1 全景图像及其数据预处理
§4.2 图像球面投影变换
§4.3 图像的配准及拼接
§4.4 全景图像的浏览

第5章 移动实景LBS解决方案
§5.1 数据组织管理方案
§5.2 实景导航解决方案
§5.3 最优路径规划算法
§5.4 地图表达模型及可视化
§5.5 系统性能优化技术

第6章 基于移动终端的实景LBS系统
§6.1 系统构建原则和目标
§6.2 系统总体设计
§6.3 数据库设计
§6.4 系统功能描述
§6.5 系统功能实现

第7章 实景LBS展望
参考文献