大约在同一时期的《墨经》中记载了杠杆平衡的定量原理，简述如下：在《经下》一章中说：“天（衡）而必正，说在得。” 在《经说下》一章中说：“衡，加重于其旁，必捶。权、重，相若也相衡。则本短标长，两加焉，重相若，则标必下，标得权也。” 在这几句话中，“衡”是秤杆；“权”是秤锤；“捶”字通“垂”字；“标”即“末”，亦即秤杆细小的一端。这段话的大意是：“秤杆必须平直，秤锤必须得宜。在秤杆一边加重必下垂。秤锤和重物相当就平衡。若是秤头短秤尾长，两端加同重则末端必下垂，这是因为末端的秤锤大了。” 关于杠杆的这段总结比古希腊阿基米德所总结的杠杆原理略早，但后者比前者的论述要严密得多。按理说，根据这些理论，便可以造出不等臂秤了。但是考古发现，我国不等臂秤要迟至南北朝时期（420-589）才出现。不等臂秤的出现标志着定量的杠杆原理的成熟。杠杆原理是一类平行力的平衡问题，更重要的一类是关于重心和浮心的平衡问题。我国在这类问题研究中最突出的是尖底瓶。这种瓶一般尖底，腹部两侧有一对耳环以系绳，当灌入水不同高度时，平衡状态不同。考古发现，在新石器时代，仰韶文化（距今约6000年）中常见。后来历朝历代多有记载，称为“欹器”。早期在西安半坡村发现的尖底陶瓶，作为支点的双耳略低于空罐的重心，吊起时空罐呈倾斜状态。当把空罐置于水中，由于浮心比重心低，罐口没于水，易于装水，水满后罐的重心又降低，可以直立提出水面。春秋时代孔子见到的欹器则表现为另一种情况。在荀况（？前313-前238）著的《荀子?宥坐篇》记载说：“孔子观于鲁桓公之庙，有欹器焉，孔子问于守庙者曰：‘此为何器？’守庙者日：‘此盖为宥坐之器。’孔子曰：‘吾闻宥坐之器者，虚则欹，中则正，满则覆。’孔子顾谓弟子曰：‘注水焉！’弟子挹水而注之。中而正，满而覆，虚而欹。”即是说孔子见到的瓶子，空时是斜的，半满时平衡是稳定的，满了反而倾覆。按当时的说法，这种欹器是教育人们不要自满。不管怎样，这些不同的尖底瓶的出现，表明人们对重心和浮心的了解是很深入的，已经达到了装水到适当程度想平衡就平衡，想倾覆就倾覆的自由了。不倒翁是利用过重心的重力与支座反力的平衡制作的玩具，从唐代便有记载。在大约公元前2世纪，汉朝的刘安著的《淮南子?说山训》中说：“下轻上重，其覆必易。”这是关于平衡稳定性的最早最一般的总结。意大利学者托里拆利1644年总结的重心最低的平衡是好的平衡。虽然后者比前者深刻普遍得多，但却晚了近2000年。
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