（二）思想方面有浓重的现实倾向
一是有识军事家为了改革军政而作。处于中晚期的明王朝已进入腐朽没落阶段，许多兵书撰著者对朝廷和军政的腐败现象进行了激烈的抨击，并提出许多改革军政的意见，如嘉靖年间的唐顺之针对朝廷武备松弛、将帅腐败无能、兵无斗志、徒有简兵练卒之名而无精兵强将之实等现状，为振兴武备，广搜历代兵学资料以供当朝借鉴，汇成《武编》一书，该书的写作目的“一切命将驭士之道，天时地利之宜，攻战守御之法.虚实强弱之形，进退作止之度，间谍秘诡之权，营阵行伍之次，舟车火器之需，靡不毕具”④。后来，唐顺之抗倭和巡抚凤阳之所以屡战屡胜，多借鉴于此书。明郭一鹗在为此书写的序言所云：“得是编熟之化之，天下无勃敌矣！荆川先生熟而化此，以南剿倭，北创虏，十用其七八。”又如，王明鹤为抨击时弊.指出：“世久承平，武事废弛，机败于中制，而权轻于外监，事失便宜。动唯掣肘。”（《选将》）因时而作《登坛必究》。吕坤对朝廷腐败、边防混乱的现状，异常愤慨，作《安民实务》，以振兴边务。
不唯改革军政，军事家还主要针对外族侵略，为挽救民族危机而撰写兵学著作。尤其是明末，国家有两种矛盾非常尖锐，一是嘉靖年问与倭寇的战争，二是明末与后金的战争。明代的军事问题也是围绕这两个问题而发展起来的，所以这个时期产生的兵书最多。其中许多兵书就是为反对外族入侵而作，如《筹海图编》、《纪效新书》是为了抗击倭寇而作，《车营叩答》、《练兵实纪》等是为了抗击后金而作。以上兵书撰述皆从现实出发。是探索如何拯救中国于危难的现实性著作。
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