按照基督教的传统，基督教是通过耶稣基督从犹太教发展出来的。他原来的名字是耶稣，基督（救世主）是由于后来信仰他为救世主才加上去的。耶稣的父亲叫约瑟，从事木工或建筑的职业。《圣经》作者把他的家世追溯到大卫王，目的是要指明耶稣是大卫王的后裔，作为信仰耶稣为救世主的一个根据。耶稣的母亲叫马利亚。关于马利亚的家世，《圣经》作者没有追溯。当罗马皇帝下诏令全国人报名上册，全国人都各归各城去报名上册。约瑟也回到他本族的城（伯利恒一向被认为是大卫王的城）报名上册。他和他所聘的妻子马利亚一同去的。因此就有人以此为据推测《圣经》作者可能有这种想法，马利亚也是大卫王的后裔。不过这只是一种推测，在《圣经》上并没有明文可作为根据。他们俩经常住的地方是犹太加利利省的拿撒勒，一个很不出名的地方。他们在这里安居乐业。在耶稣降生之前，马利亚已经许配了约瑟，但还没有迎娶。神的圣灵降临到马利亚的身上，使她怀孕。约瑟知道了这件事，因为他是一个义人，不愿意明明地令马利亚蒙羞辱，想暗暗地把她休了。他正在思考这个问题时，神的使者在梦中向他显现，叫他不要惧怕，只管把马利亚娶过来，因她所怀的孕是从圣灵而有的。她将要生一个儿子，要给他起名叫耶稣，因为他将要把自己的百姓从罪恶里救出来。约瑟醒来后就按照使者的吩咐把马利亚娶过来。他们一同到伯利恒去报名上册。而就在这个时候，马利亚的产期到了，生了头胎的儿子。因为客店里住满了人，没有什么地方，就只好用布把孩子包起来放在马槽里。这是耶稣降生的地点。耶稣降生的时间，《圣经》研究者一般认为是公元前4年。满了八天，他们按照传统的习惯给孩子行割礼，并根据使者的指示给他起名叫耶稣。这以后，再根据传统的律法，洁净的日子满了，他们带着孩子上耶路撒冷把他献与神，因为凡头生的男子必须称圣归主。
当耶稣降生的时候，除了约瑟和马利亚自己的奇异经验外，在天上和人间还发生了几件其他的奇异的事情，以表示耶稣的降生同其他的人不同：（1）天上的天使显现给伯利恒野地里的牧羊人，向他们报告一个关乎万民的大喜信息，这就是降生了一位救主。这救主的记号是用布包裹的婴孩，卧在马槽上。他们听到后就急忙去找，果然找着了，他们就高声赞美神，归荣耀与神。（2）当时在天上忽然出现了一大队天兵，与显现给牧羊人的天使一同歌唱，赞美神，归荣耀与神。（3）有三位博士从东方来特别朝拜他，说他是生下来作犹太人的王的。因为他们在东方看见他的星出现在天上。这星引导他们从东方来，并引导他们到婴孩与他母亲所在的地方。他们看见了非常高兴，俯伏拜这个小孩，向他献上宝贵的礼物。就在这个时候，还发生了一件极不愉快极其残酷的事情。当时犹太是罗马帝国的一个藩属王国。
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