世亲与无著，虽是骨肉兄弟，其性格与阅历却有很多不同。在性格上，无著菩萨是一个始终采取实行主义的人，重于精神的修养，将客观的理论运用到主观上来，使之达于主客观一致的境界；世亲菩萨是个学者性格的人，其头脑非常明晰，其著作组织严密，其所作之《俱舍论》、《唯识三十颂》一直至今日，仍然在学术界流行不已。特别是《俱舍论》在藏传佛教中更享盛誉，有“八年《俱舍》、三年唯识”之说。就阅历说，无著对于小乘佛教的造诣虽然很深，但他毕竟是具有菩萨根性之人；所以他没有怎样经过小乘佛教徒的阅历，就为唯识大乘而努力了。世亲则不然，他出家于小乘说一切有部，起初还是有部之学匠，对于大乘佛法，而立于排斥的地位。其后弃小转大，完全是无著的训示。就著述而言，无著对于赖耶八识说，站在创说者的地位。世亲虽竭力弘扬唯识大乘，但始终不脱祖述者的地位。欲与无著同席还有所不能，因为他只是传宗弘布无著思想而已。真正欲对唯识学有所认识，当仍以无著为中心。但仍要强调的是，世亲所学比无著范围广，他的思想涉及各个方面，如就纯粹继承无著的系统，并简单地把其组织起来，而在内容方面求大成来说，就是《唯识二十论》及《唯识三十颂》。更应该肯定，由于世亲菩萨弘布唯识，唯识思想的显扬，不但达于无遗憾的地步，而且更被完全整理组织起来。同时，就立自破他方面说，对于唯识思想持反对态度的学派，世亲常给予无情的反破痛击，以彰唯识的正义。并且为了使人易于理解唯识起见，世亲更创作了有关唯识思想的入门书或纲要书，如《百法明门论》及《唯识三十颂》，就是很简明地整理前期复杂思想的一种体系书。世亲菩萨运用种种方法，尽力于唯识思想的普及，所以他在唯识学史上的功绩是伟大的。
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