《心理的动机原理》以三个基本原理为基础，对人和动物的各种基本心理活动或行为进行了解释。这三个基本原理是痛苦性动机原理、快乐性动机原理（以上两个原理统称为动机原理）及反射原理。人和动物的心理活动或行为就遵循着这三个基本原理，而人和动物的高级心理活动或行为丰要遵循着动机原理。动机是人和动物具有的一种独特的实现目的的机制。一个简单的推理就可以证明饥饿与食欲的不同，即可以证明痛苦性动机与快乐性动机的不同。区分痛苦性动机与快乐性动机的不同，从而确立痛苦性动机原理与快乐性动机原理是心理学基本理论的根本性突破口，是解决心理学各种熏要问题的基础和关键。
    《心理的动机原理》在得到动机原理的基础上，进一步得到了疑问动机和指令动机及动机层级结构的概念。疑问动机和指令动机是人类具有的两种重要动机，是调控人类思维、意志和随意行为的主要动机。动机构成一种层级结构：动机的目的一级一级逐步实现，最后达到最上一级动机目的的实现。在上述概念的基础上，《心理的动机原理》对心理学的各种重要的基本问题进行了解答，如动机、目的、情绪、真理、概然性、相信度、自由意志、注意、思维、意识、知觉、创造性、问题解决、推理、语言、学习、美与丑、梦、机器人研制等。
    《心理的动机原理》是一个全新的理论体系，首次提出了动机原理、疑问动机和指令动机及动机的层级结构的概念，并在此基础上对各种重要的心理。学基本问题进行了解答。所提基本原理是简单的，对各种问题的解答（或对各种心理现象的解释）是简洁明了的，形成了一个严密的、较为精确的公理演绎系统。
    《心理的动机原理》对从事心理学、神经科学、哲学、信息科学、生物学、医学、艺术、人工智能等学科的专业人员及一般的知识分子都有重要的阅读价值。

序言
第一章  动机原理和反射原理
一、动机原理
（一）欲望、痛苦和快乐
（二）欲望一痛苦结构和欲望一快乐结构
（三）欲望、痛苦和快乐的作用
（四）动机的结构
（五）动机原理及情绪
（六）动机的生物适应价值
二、反射原理

第二章  疑问动机和指令动机
一、疑问动机
（一）疑问动机的概念
（二）疑问——特殊疑问和判断疑问（或选择疑问）
（三）疑问动机的目的和答案及真理、概然性和相信度
二、指令动机

第三章  动机的层级结构
一、非疑问指令动机构成的层级结构
二、疑问动机、指令动机及非疑问指令动机构成的层级结构
三、动机的层级结构
四、自由意志与决定论

第四章  注意与自动化
一、注意与自动化的定义
二、有意注意和无意注意
三、注意资源的有限性

第五章  思维
一、调控思维的动机
二、工作记忆和储备记忆
三、图式的概念
四、知觉
五、创造性
六、问题解决
七、决策
八、演绎推理
九、归纳法
十、意识

第六章  语言和学习
一、语言
（一）语言的产生
（二）语言的理解
（三）语言的学习和语言与思维的关系
二、学习

第七章  各种动机
一、饥饿、食欲-食欲挫失、食厌足、食厌腻、恶心和厌恶动机
二、渴、水欲-水欲挫失、水厌足、恶心和厌恶动机
三、呼吸饥饿、吸氧欲-吸氧欲挫失、咳出、厌恶动机
四、疼痛（冷、热、痒）、恐惧、好奇欲-好奇欲挫失、好奇厌腻动机
五、便急、排便欲-排便欲挫失、尿急、排尿欲-排尿欲挫失动机
六、瞌睡、睡眠欲-睡眠欲挫失动机
七、疲劳、厌倦、闲逸欲-闲逸欲挫失动机
八、刺激缺乏、刺激充足欲-刺激充足欲挫失、活动限制、活动宽畅欲-活动宽畅欲挫失动机
九、污垢厌恶、清洁欲一清洁欲挫失动机
十、疑问、疑问厌腻、指令、指令厌腻、害怕、悔恨、求知欲-求知欲挫失、求知厌腻、形式完美、形式丑陋厌恶和形式完美厌腻动机
十一、性饥饿、性欲-性欲挫失、性厌腻、性厌恶动机
十二、母性饥饿、母爱-母爱挫失、爱母-爱母挫失动机
十三、合群欲-合群欲挫失、同种相食厌恶、非本群体成员排斥动机
十四、愤怒、优胜-失败、屈服、优胜厌腻动机
十五、爱-爱挫失（或称爱一悲痛）、罪惩、爱厌腻、优秀-失败、佩服、羞怯、低劣厌恶、优秀厌腻动机
十六、恨、警惕动机
十七、领土动机
十八、各种动机和情绪术语及表情

第八章  美与丑
一、美与丑的定义
二、悲剧、崇高、喜剧和优美

第九章  梦
一、梦的概念和基本特性
二、满足相互矛盾动机的梦
三、梦例解析和对弗洛伊德观点的批判
四、梦的幻觉

第十章  脑构造和机器人
一、如何研究脑构造
二、在电子计算机基础上不可能研制出真正的机器人
三、如何研制机器人
四、研制出比人更高明的机器人是可能的
五、机器人时代