《工程力学（运动学和动力学）》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1997年出版以来，前三版教材，选材恰当，侧重基础部分，内容精练，深广度适当，难易适度渤多层次教学要求。第4版教材在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨，对典型例题的剖析，增强分析问题的能力，以适应21世纪培养人才的要求。
    本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。静力学分册共六章，内容包括：静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法等。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形及静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。
    《工程力学（运动学和动力学）》可作为高等学校冶金、材料、热加工能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

运动学
引言

第一章 点的运动
§1—1 点的直线运动
§1—2 点的平面曲线运动
小结
思考题
习题

第二章 刚体的基本运动
§2—1 刚体的平移
§2—2 刚体绕定轴转动
§2—3 转动刚体上各点的速度和加速度
§2—4 定轴轮系的传动比
§2—5 以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度
小结
思考题
习题

第三章 点的合成运动
§3—1 点的合成运动的概念
§3—2 点的速度合成定理
§3—3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
§3—4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
小结
思考题
习题

第四章 刚体的平面运动
§4—1 刚体平面运动概述
§4—2 平面运动分解为平移与转动
§4—3 平面图形上各点的速度
§4—4 平面图形上各点的加速度
思考题
习题

动力学
引言

第五章 质点的运动微分方程
§5—1 动力学的基本定律
§5—2 质点的运动微分方程
小结
思考题
习题

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程
§6—1 刚体绕定轴的转动微分方程
§6—2 转动惯量
小结
思考题
习题

第七章 动静法
§7—1 惯性力的概念
§7—2 动静法
§7—3 刚体惯性力系的简化
§7—4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力
§7—5 构件作加速平移或匀速转动时的应力计算
小结
思考题
习题

第八章 动能定理
§8—1 力的功
§8—2 质点的动能定理
§8—3 质点系的动能定理
§8—4 功率和功率方程
§8—5 构件受冲击时的应力和变形计算
§8—6 势力场势能机械能守恒定律
小结
思考题
习题

第九章 动量定理和动量矩定理
§9—1 动量定理
§9—2 质心运动定理
§9—3 动量矩定理
§9—4 质点系相对质心动量矩定理
§9—5 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题

第十章 振动
§10—1 工程中的振动问题
§10—2 质点的自由振动
§10—3 质点的有阻尼自由振动
§10—4 质点的受迫振动
§10—5 构件在受迫振动时的应力计算
§10—6 振动的消除和利用
小结
思考题
习题

第十一章 虚位移法
§11—1约束及约束方程
§11—2 自由度 广义坐标
§11—3 虚位移
§11—4 虚位移法
§11—5 虚位移法的应用
小结
思考题
习题
附录一 习题答案
第一章 点的运动
第二章 刚体的基本运动
第三章 点的合成运动
第四章 刚体的平面运动
第五章 质点的运动微分方程
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程
第七章 动静法
第八章 动能定理
第九章 动量定理和动量矩定理
第十章 振动
第十一章 虚位移法
附录二 国际制词冠表
附录三 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表
附录四 索引