1 地球引力
下落
早在牛顿发现万有引力定律之前，人们就知道如果使用弓箭射击目标，必须瞄准目标上方一点而不是正对目标，否则就射不中。因为射出的箭并不是沿着一条直线射向目标，而是沿着有点向下弯曲的曲线射向目标。后来，当速度更快的炮弹投入使用时，仍需要校正地心引力对飞行中的炮弹所造成的下落趋势。到了20世纪，科技的进步已经可以将炮弹射向天空高达几英里，军队的工程师们便进一步修正了数学公式以便炮兵可以进行更精准的瞄准。弹道学的计算不仅受到重力的影响，还受到风、地球自转以及一些其他因素的影响。手动运算这些公式是一项工作量非常大的任务，在计算机发明之前要有相当多研究数学的人一起工作，进度依然十分缓慢。快速进行弹道学计算的需求也是促使现代计算机发展的原始动力之一。
牛顿认为，组成物体的物质总和决定其质量，重力产生于任何两个有质量(mess)的物体之间。射出的箭、发射的炮弹或者一个掉落向地面的钥匙，正是因为在这些物体和地球之间有一个强的吸引力。相比而言，地球比这些物体要大很多，所以，绝大部分的移动就由这些小物体来承担了。尽管地球同时也被它们吸引，但在这种情况下，地球的移动是可以忽略不计的。
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