《理论力学（第2版）》是为国内应用型本科院校与民办二级学院精心编写的理论力学教材。在保持教材定位、体系、风格与特点不变的基础上，本版对第1版进行了适当修订，使之更臻完善。
　　《理论力学（第2版）》共十五章，包括静力学基础，平面汇交力系，力矩、力偶与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，静力学专题，点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题，并在《理论力学（第2版）》的最后，给出了习题参考答案和参考文献。
　　《理论力学（第2版）》适合作为应用型本科院校与民办二级学院工科各专业的理论力学课程以及工程力学课程中理论力学部分的教材，也可作为高职高专、自学自考和成人教育的教材，并可供有关工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
绪论
第一章 静力学基础
第一节 静力学的基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束与约束力
第四节 物体的受力分析
复习思考题
习题
第二章 平面汇交力系
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法
复习思考题
习题
第三章 力矩、力偶与平面力偶系
第一节 力对点的矩
第二节 力偶与力偶矩
第三节 平面力偶系的合成与平衡
复习思考题
习题
第四章 平面任意力系
第一节 平面任意力系向一点的简化
第二节 平面任意力系的平衡方程
第三节 物体系的平衡问题
复习思考题
习题
第五章 空间力系
第一节 空间汇交力系
第二节 力对轴的矩与力对点的矩的矢量定义
第三节 空间任意力系的平衡方程
复习思考题
习题
第六章 静力学专题
第一节 滑动摩擦
第二节 平面桁架的内力计算
第三节 物体的重心
复习思考题
习题
第七章 点的运动学
第一节 矢量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
复习思考题
习题
第八章 刚体的基本运动
第一节 刚体的平行移动
第二节 刚体绕定轴转动
第三节 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 定轴轮系的传动比
复习思考题
习题
第九章 点的合成运动
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 点的加速度合成定理
复习思考题
习题
第十章 刚体的平面运动
第一节 刚体平面运动的基本概念
第二节 平面图形上点的速度分析
第三节 平面图形上点的加速度分析
复习思考题
习题
第十一章 质点动力学基本方程
第一节 动力学基本概念
第二节 动力学基本定律
第三节 质点运动微分方程
复习思考题
习题
第十二章 动量定理
第一节 动量与冲量
第二节 动量定理
第三节 质心运动定理
复习思考题
习题
第十三章 动量矩定理
第一节 质点和质点系的动量矩
第二节 动量矩定理
第三节 刚体绕定轴转动微分方程
第四节 刚体平面运动微分方程
复习思考题
习题
第十四章 动能定理
第一节 力的功
第二节 动能
第三节 动能定理
第四节 功率、功率方程与机械效率
复习思考题
习题
第十五章 动静法
第一节 质点的惯性力与动静法
第二节 质点系的动静法
第三节 刚体上惯性力系的简化
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
复习思考题
习题
习题参考答案
参考文献