阿部仲麻吕（698-770），又称“阿部（倍）仲磨”，日本奈良时代入唐，汉名“仲满”，后改“朝衡”、“晁衡”（玄宗赐名）。随遣唐使从奈良（平安京）出发，经福冈在中国扬州登陆。同行有吉备真备、玄昉、大和长冈、井真成等557人。同年九月到达长安（今西安），在太学学习。后中进士第，历任司经局校书、左拾遗、左补阙、秘书监兼卫尉卿。擅长诗文，与李白、王维、储光羲等关系很好。天宝十二年（753），随遣唐使藤原清河乘船东归，途中遇暴风，漂流至安南（今越南）。当时曾误传其遇难，李白作《哭晁卿诗》悼之。天宝十四年，辗转再返长安。后历任左散骑常侍、安南都护，最后官至潞州大都督（从二品）。在唐五十四年，七十三岁客死长安。今天为纪念这位为中日文化交流和中日人民友好做出伟大贡献的使者，西安及其故乡日本奈良已分别建立了阿部仲麻吕纪念碑。
吉备真备，开元五年（717）随第九次遣唐使到大唐。在唐期间，主要研修经史，开元二十二年（734）十一月携汉籍一千七百多部回到日本。高野天皇授其正六位下，拜大学助教。其时日本的大学设有明经、文章、明法、算学、音韵、书法六科。吉备真备为六科学生讲授中国的各种新知识，其弟子多达500名.高野天皇也跟他学习《礼记》和《汉书》。
朝鲜半岛同中国有连续数千年的交往历史，从唐到清来中国留学的学生连绵不绝。
唐兴后50年，新罗陆续吞并了百济和高句丽大部，唐朝接受了大量来自新罗的学生。
据《登科记考》记载：“（唐）自天下初定，增筑学舍至千二百区，虽七营飞骑亦置生，遣博士为授经。四夷若高丽、百济、新罗、高昌、吐蕃，相继遣弟子入学，遂至八千馀人。”
据有关史料记载，仅开成二年（837）在大唐的新罗学生即达216人，开成五年（840）四月，一次回国的新罗学生就有105人。
当时新罗人在唐及第的知名者很多。新罗人在唐及第为官最为有名的有崔致远、崔彦摇、金可纪、金夷吾等。
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