第1章 绪论
1.1 GPS的发展简史及系统概述
1.2 GPS的服务与应用
1.2.1精密定位服务
1.2.2标准定位服务
1.3 Matlab的基本特性及基本语法
1.4矩阵与Matlab
1.4.1矩阵和向量
1.4.2向量的创建
1.4.3矩阵的创建
1.4.4点运算
1.4.5矩阵的数学运算
1.5数据的输入与输出
1.5.1字符串(文字)和注释的输出
1.5.2用INPUT函数输入数据
1.5.3数据文件的输入和输出
1.6程序流程控制
1.6.1程序流程控制概述
1.6.2程序流程控制的实现
1.7 Matlab函数
1.7.1 Matlab函数概述
1.7.2 函数文件
1.8编程练习
第2章GPS测量原理
2.1利用到达时间测量值测距
2.1.1二维位置确定
2.1.2 利用卫星测距信号确定位置的原理
2.2参考坐标系
2.2.1地心惯性(ECI)坐标系
2.2.2地心地球固连(ECEF)坐标系
2.2.3世界测地系(WGS-84)
2.3利用伪随机噪声(PRN)码确定位置
2.3.1确定从卫星到用户的距离
2.3.2用户位置的计算
2.4 GPS载波相位测量定位
2.4.1 GPS载波相位测量
2.4.2 GPS载波相位测量的单点定位问题
附录A用户位置的求解仿真
第3章GPS的坐标、时间系统和卫星的运动
3.1天球坐标系和地球坐标系
3.1.1天球概述
3.1.2两种天球坐标系及其转换模型
3.1.3极移与国际协议地极原点
3.1.4两种地球坐标系及其转换模型
3.1.5 瞬时极(真)天球坐标系到瞬时极(真)地球坐标系的转换模型
3.1.6 WGS-84世界大地坐标系
3.2 GPS时间系统
3.2.1世界时系统
3.2.2原子时
3.2.3力学时
3.2.4协调世界时
3.2.5 GPS系统时
3.3 GPS卫星的运动
3.3.1开普勒定律
3.3.2无摄卫星运动的轨道参数
3.3.3真近地点角的概念及求解
3.3.4卫星瞬时位置的求解
3.3.5卫星无摄运动轨道方程的力学解释及摄动的修正
附录B GPS卫星的动态仿真
第4章GPS卫星的导航定位信号
4.1概述
4.2 GPS卫星的测距码信号
4.2.1码的基本概念
4.2.2伪随机噪声码及其产生
4.2.3 GPS的测距码信号
4.3 GPS卫星的导航电文
4.3.1导航电文格式
4.3.2导航电文的内容
4.4 Matlab仿真C／A码的产生及调制
第5章GPS卫星信号的捕获
5.1概述
5.2 GPS卫星信号的多普勒效应
5.3 GPS卫星信号捕获的考虑
5.3.1捕获时的最大电文长度
5.3.2捕获中的频率步长
5.4 GPS卫星信号的捕获方法
5.4.1传统捕获方法
5.4.2循环相关捕获方法
5.4.3延迟与累积捕获方法
5.4.4长记录电文的相干处理
5.4.5精频估计的基本概念
5.4.6消除精频测量中的不确定性
5.5 Matlab与Simulink仿真简介
5.5.1仿真工具简介
5.5.2 Simulink的使用
5.6 GPS卫星信号捕获的例子
5.7关于捕获的一些子程序
5.7.1随机编码过程仿真
5.7.2获取导航信息的仿真
5.7.3模拟捕获延迟的仿真
附录C GPS捕获仿真程序
第6章GPS卫星信号的跟踪
6.1概述
6.2锁相环的基本理论
6.2.1一阶锁相环
6.2.2二阶锁相环
6.2.3连续系统到离散系统的转换
6.3 GPS信号跟踪
6.3.1载波和码元跟踪
6.3.2利用锁相环跟踪GPS信号
6.3.3 BASS方法中的载波频率更新
6.3.4 Kernel函数的不连续性
6.3.5 C／A码起始点的精确性
6.4跟踪过程的高测时精度
6.4.1通过理想相关输出获得高测时精度
6.4.2通过曲线拟合获得高测时精度
6.5 BASS跟踪过程的输出
6.6 RF与C／A码的混合
附录D 方程(6—26)的积分过程
第7章GPS接收机及其电路
7.1 GPS接收机
7.1.1 GPS接收机的基本构成
7.1.2 GPS接收机的分类
7.1.3数字GPS接收机
7.1.4 GPS接收机的选择
7.2基于RF8009的GPS接收机电路
7.2.1 RF8009简介
7.2.2 RF8009的主要性能指标
7.2.3 RF8009模块封装与引脚功能
7.2.4 RF8009的内部结构
7.2.5 RF8009电路应用
7.2.6 RF8009封装尺寸
7.3基于嵌入式系统的GPS应用设计
7.3.1嵌入式系统比较
7.3.2 GPS应用开发的要求
参考文献
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