李平湘，1964年12月生，湖南平江人，博士、教授、博士生导师。武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任。从事遥感影像处理和摄影测量的教学与科学研究。近几年来，主持和参加完成了国家963计划“机载干涉SAR系统”、973计划“流域水沙及环境变化特征信息监测反馈”以及自然科学基金“基于人工免疫系统的高光谱遥感影像智能化处理研究”等十多项国家和省部级课题。先后获深圳测量优质工程奖、湖北省科技进步奖、湖北省优秀博士论文等奖励。现指导硕士、博士研究生8名，在国内外学术刊物以及学术会议上发表学术论文30余篇。
    杨杰，1972年11月生，湖北荆州人，博士、副教授。现从事雷达影像处理和摄影测量的教学与科学研究。近几年来，参加完成了国家863计划“通用遥感平台”、973计划“流域水沙及环境变化特征信息监测反馈”等多项国家和省部级课题，在国内外学术刊物以及学术会议上发表学术论文10余篇。目前主要从事：SAR定位、SAR目标提取及InSAR技术的研究。

    《雷达干涉测量原理与应用》系统地阐述雷达干涉测量的发展和雷达遥感的基本原理和方法，详细给出InSAR处理生成DEM的实现流程及其关键算法。全书共分7章，包括如下内容：系统分析和总结国内外InSAR影像提取DEM研究现状；阐述数字高程模型生成技术及质量控制，InSAR的基本处理原理，并详细给出InSAR处理流程；比较和分析现有的干涉相位解缠算法，提出一种基于经典相位解缠算法（支切法）的改进算法；讲述基于遗传算法的相位解缠算法；利用干涉测量处理分析的理论，系统全面地分析利用InSAR影像提取DEM时产生误差的因素，并给出误差估计的定量化公式；给出一些关键算法的原程序。
    该书可作为我国研究InSAR处理的人员的参考书，也可作为高年级本科生和相关专业研究生的入门教材。

    根据前面的定义，枝切线必定是以正（负）性残差点开始，以负（正）性残差点为终点（除非遇到相位数据边界）。根据这一原则可以首先建立相位数据矩阵的枝切线，并且要求任一枝切线的正负性残差点距离最近，即满足枝切线最短准则，这样在不同路径的枝切线建立的结果相同。
    经过枝切线处理后，积分路径不会包含负荷的残差区域，从而不再有系统、全局的解缠误差产生，尽管此时在靠近残差点的位置可能出现一些局部的误差。
    4.切线建立算法
    1998年Zebker等对枝切线建立进行了详细描述。首先对干涉相位数据进行扫描，并对每个像元进行残差点的计算，直到找到一个残差点，记录相应的极性（正性和负性）。在该残差点周围的3×3八邻域中搜索另一个残差点，假如找到，则在这两个残差点之间建立枝切线，如果这个残差点的极性与原始残差点的极性相反，则对这条枝切线标记上无负荷，从而完成一条枝切线的检测，然后重新进行扫描以检测另外一条枝切线。若该残差点的极性与原先残差点一致，则将八邻域移到这个残差点上，检测新的残差点，直到找到极性相反的残差点，完成一条枝切线的检测。当某残差点八邻域中无法找到一个残差点时，扩大邻域大小，继续进行检测，直至当前枝切线为无负荷状态。
    实际处理中应该注意以下几个问题。
    （1）在建立枝切线过程中，不管当前残差点是否已经被加入到原先的枝切线，只要在扫描中遇到就加进当前枝切线，这样使得枝切线形成数枝状（trees）。
    （2）当当前枝切线遇到相位数据边界时，终止当前枝切线的增长，认为它已经达到无负荷状态。这可以避免枝切线无限生长，造成大片孤立区域，使得相位无法解缠。
    （3）由于算法是毫无选择性地进行枝切线建立，使得枝切线建立并未满足枝切线全局最短的准则。这种做法可以尽量避免误差传播，只不过产生更多不能解缠的区域，所以这是一种较为保守的算法。

第一章 概述
1．1 合成孔径雷达（SAR）的发展历史
1．2 InSAR的发展及其在地形测量中的应用
1．3 1nSAR影像提取DEM的现状及发展趋势
1．4 InSAR在其他领域的应用
1．4．1 地形坡度测量
1．4．2 工程变形监测
1．4．3 地物、地貌分类
1．4．4 海流测量
1．4．5 冰川和冰原监测
1．4．6 滑坡、崩塌和泥石流监测
1．4．7 地震探测
1．4．8火山灾害监测
参考文献

第二章 干涉雷达测量的基本原理
2．1 干涉测量模型
2．1．1 LC．Graham对干涉模型的描述
2．1．2 ACurrie对干涉模型的描述
2．1．3 改进的InSAR模型
2．2 干涉基线估算
2．3 多普勒距离等式的几何关系
2．4 干涉相干
2．4．1 干涉相干的估计
2．4．2 去相干源
2．5 干涉测量的SAR数据
2．6 ERS一1／2的InSAR
2．7 干涉质量分析与评价
参考文献

第三章 数字高程模型
3．1 数据获取
3．1．1 获取方法
3．1．2 获取方法比较
3．2 生成技术
3．2．1 DEM生成技术流程
3．2．2 DEM生成注意事项
3．3 质量控制
3．3．1 质量控制手段
3．3．2 精度分析
参考文献

第四章 InSAR生成DEM
4．1 基本流程
4．2 复图像配准
4．2．1 内插算法
4．2．2 配准算法
4．3 原始干涉数据滤波
4．4 干涉图生成
4．5 相位数据质量评价
4．6 干涉图滤波
4．6．1 干涉条纹的特点
4．6．2 圆周期均值和圆周期中值滤波
4．6．3 加权圆周期均值滤波
4．7 平地效应消除
4．7．1 基于精密轨道参数平地效应的去除
4．7．2 基于粗精度的DEM数据的平地效应消除
4．8 相位解缠算法
4．9 目标高程反演
4．9．1 Schwabisch方法
4．9．2 Rodriguez方法
4．9．3 模型推导法
4．10 地理编码
4．11 从干涉条纹直接生成精确的DEM
参考文献

第五章 相位解缠
5．1解缠问题的由来
5．2理想情况下相位解缠的数学描述
5．2．1 一维数学模型
5．2．2 二维数学模型
5．3 噪声情况下的病态模型
5．4 噪声和不一致性检测
5．4．1 相位残差检测及处理
5．4．2 相位失真
5．5 传统相位解缠算法
5．5．1 支切法
5．5．2 路径跟踪法
5．5．3 基于最小二乘原理的相位解缠方法
5．5．4 利用离散余弦变换的相位解缠算法
5．5．5 卡尔曼滤波法
5．5．6 瞬时频率相位解缠算法
5．5．7 基于格林公式的相位解缠算法
5．5．8 改进的最小二乘法
5．5．9 基于网络规划的算法
5．5．10 其他方法
5．5．11 运算中需要考虑的问题
5．6 改进支切法
5．7 遗传算法
5．7．1 遗传算法的基本概念
5．7．2 遗传算法的基本过程和结构
5．7．3 遗传算法的基本特征
5．7．4 InSAR相位解缠
5．7．5 相位解缠问题在遗传空间中的描述
参考文献

第六章 SAR数据处理及应用
6．1 InSAR处理软件简介
6．2 InSAR提取地面I）EM流程
6．3 InSAR处理的应用
6．3．1 国外某地区数据
6．3．2 南极地区数据
6．3．3 三峡地区数据
参考文献

第七章 雷达差分干涉技术
7．1 差分干涉的基本原理
7．2 D-InSAR数据应用中的几点问题
7．2．1 干涉相位量测的灵敏度与形变检测的可行性
7．2．2 差分干涉测量在实际应用中的局限性
7．3 InSAR、GPS和地面气象观测资料集成用于变形测量
7．3．1 GPS与InSAR特点和互补性
7．4 D-InSAR与其他数据集成的问题和展望
参考文献
附录一 基线距
附录二 基本参数及其关系
附录三 部分相位解缠程序