本书以空投鱼雷和火箭助飞鱼雷高速入水冲击动力学为问题牵引，主要论述了回转体高速入水冲击力学特性，介绍了回转体高速入水过程中空泡流场变化，阐述了刚性回转体与弹性回转体高速入水冲击载荷时频域特性差异，并分析了不同参数对入水过程中回转体结构动态响应特性的影响规律，给出了回转体高速入水缓冲降载方案，总结了缓冲头帽的降载原理与设计准则，并讨论了不同参数下缓冲头帽的降载性能，以真实案例详细说明了回转体高速入水试验测试过程及试验测试技术的运用，最后探究了波浪环境对回转体高速入水冲击载荷与弹道特性的影响规律。 本书可供兵器科学与技术、船舶与海洋工程、水中兵器总体设计及其相关领域的科研工作者及高等院校师生阅读，相关成果可为新型跨介质航行器的总体设计提供技术支撑，同时还可为其他船舶与海洋工程结构物的水面砰击问题提供参考价值。

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 回转体高速入水的研究意义
1.3 回转体高速人水的研究内容
1.3.1 入水空泡演变特性
1.3.2 冲击载荷变化特性
1.3.3 入水缓冲降载技术
第2章 回转体高速入水空泡流场变化
2.1 回转体高速入水空泡现象
2.1.1 自然空化现象
2.1.2 入水空泡形成
2.1.3 入水空泡闭合
2.1.4 入水空泡溃灭
2.2 回转体高速入水空泡求解方法
2.2.1 回转体高速入水空泡形成过程
2.2.2 回转体高速入水空泡形态经验公式求解
2.2.3 回转体高速入水空泡流场数值计算方法
2.2.4 回转体高速入水数值仿真模型
2.3 回转体高速入水流场结构特性
2.3.1 回转体头部线型对流场特性的影响
2.3.2 初始入水角度对流场特性的影响
2.3.3 初始入水攻角对流场特性的影响
2.4 回转体入水空泡形态的数值求解
2.4.1 垂直入水空泡的数值计算解与经验公式解对比
2.4.2 头部线型对入水空泡形态的影响
2.4.3 初始入水速度对空泡形态的影响
2.4.4 初始入水角度对空泡形态的影响
2.4.5 初始入水攻角对空泡形态的影响
第3章 刚性回转体高速入水冲击载荷特性
3.1 回转体高速人水冲击载荷实用计算方法
3.1.1 撞水载荷经验计算公式
3.1.2 浸水载荷经验计算公式
3.2 基于不可压缩计算流体动力学（ICFD）的回转体人水冲击载荷计算
3.2.1 ICFD计算的基本原理
3.2.2 ICFD仿真模型验证
3.2.3 ICFD计算结果分析
3.2.4 任意拉格朗日－欧拉（ALE）方法仿真模型验证
3.2.5 入水冲击载荷现象描述
3.3 回转体入水冲击载荷时域特性
3.3.1 压缩性对入水冲击载荷特性的影响
3.3.2 头部线型对入水冲击载荷特性的影响
3.3.3 壳体厚度对入水冲击载荷特性的影响
3.3.4 初始速度对入水冲击载荷特性的影响
3.3.5 初始角度对入水冲击载荷特性的影响
3.3.6 初始攻角对入水冲击载荷特性的影响
3.4 回转体人水冲击载荷频域特性
3.4.1 回转体结构的模态分析
3.4.2 冲击响应谱概述
3.4.3 冲击响应谱仿真分析
第4章 弹性回转体高速入水冲击载荷特性
4.1 材料模型及模型失效准则
4.1.1 回转体壳体材料本构模型
4.1.2 回转体壳体结构破坏准则
4.1.3 不同头部线型下最大等效塑性应变
4.1.4 不同壳体厚度下最大等效塑性应变
4.1.5 不同入水速度时最大等效塑性应变
4.1.6 不同入水角度时最大等效塑性应变
4.2 人水冲击载荷特性
4.2.1 不同条件下入水冲击加速度特性
4.2.2 不同条件下回转体砰击压力特性
4.3 回转体结构动态响应特性
4.3.1 不同入水条件下回转体结构应力特性
4.3.2 结构应力的频域特性
4.3.3 不同入水条件下回转体结构形变特性
第5章 回转体高速入水缓冲降载技术
5.1 人水缓冲降载技术简介
5.2 缓冲头帽降载原理
5.2.1 多孔轻质材料吸能特性
5.2.2 双层材料能量吸收特性
5.2.3 材料层间应力传播特性
5.3 缓冲头帽结构设计
5.3.1 缓冲头帽性能要求
5.3.2 缓冲头帽构成与功能
5.3.3 缓冲头帽强度设计可行域
5.4 缓冲头帽降载性能
5.4.1 数值计算模型及材料属性
5.4.2 缓冲器长度对降载性能的影响
5.4.3 缓冲材料密度对降载性能的影响
5.4.4 初始入水速度对降载性能的影响
5.4.5 初始入水角度对降载性能的影响
第6章 回转体高速入水试验测试技术
6.1 高速人水试验相似性分析
6.1.1 几何相似
6.1.2 运动相似
6.1.3 动力相似
6.2 高速入水试验设备与布局
6.2.1 模型发射系统
6.2.2 试验场地布局
6.3 试验测试数据处理方法
6.3.1 空泡轮廓与模型姿态提取方法
6.3.2 试验数据的预处理方法
6.3.3 冲击加速度信号的成分
6.3.4 冲击加速度信号的分解
6.4 高速入水试验案例分析
6.4.1 试验测试条件简介
6.4.2 入水空泡图像分析
6.4.3 试验数据处理分析
6.4.4 仿真结果与试验数据对比
第7章 波浪环境对回转体入水特性的影响
7.1 线性波理论基础
7.2 数值波浪水池
7.2.1 数值算法简介
7.2.2 数值造波
7.2.3 数值消波
7.2.4 数值波验证
7.3 波浪参数对人水冲击载荷和弹道的影响
7.3.1 波高的影响
7.3.2 相位的影响
7.4 波浪环境下人水参数对冲击载荷和弹道的影响
7.4.1 回转体头部线型的影响
7.4.2 回转体入水角度的影响
7.4.3 回转体入水速度的影响
7.4.4 回转体入水攻角的影响
第8章 未来研究发展方向展望
参考文献