本书内容分为四部分，共10章：卫星测高技术原理部分，系统介绍传统海洋卫星测高基本原理，重点介绍如何利用双星跟飞卫星测高模式的轨道特点；高度计测量原理部分，系统介绍微波雷达高度计测量原理（包括传统雷达高度计和合成孔径雷达高度计测量原理）和GNSS-R海面高测量原理；重力场和海底地形反演部分，主要介绍确定垂线偏差的黄金维求解法、桑德韦尔法和奥尔贾蒂法以及卫星测高数据与重力异常的误差传播关系；海洋重力场应用部分，介绍海面高绝对定标和相对定标方法以及建立海上定标场的若干考虑，重点介绍海洋重力场信息在低空扰动重力场赋值、潜载惯性导航系统重力场补偿、重力匹配辅助惯性导航和全球高程基准统一中的应用。