无人机低空基站组网是无人机通信的一种应用方式，也是近十年学术研究的热点领域，在一些特定行业和场景也有实际应用，展示了独特的组网优势和应用潜力。本书聚焦无人机低空基站组网问题，梳理无人机通信与组网应用相关现状，首先介绍无人机低空基站组网架构设计、无线信道建模和空地组网节点分布感知；然后基于模型分析单基站组网优化、多基站同频组网优化和多基站异频组网优化；接着考虑系留无人机低空基站的特点，对其组网和优化模型进行研究；最后提出并分析无人机低空基站可持续组网模型。 本书内容体系完整，兼顾理论探讨和应用分析，适合信息通信领域本科生、研究生和行业技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 无人机通信与组网应用概述
1.2 相关现状
1.3 面临的挑战
本章参考文献
第2章 无人机低空基站组网架构设计
2.1 组网分析
2.2 频率使用
2.3 组网架构设计
本章参考文献
第3章 无线信道建模
3.1 无线信道特征
3.2 路径损耗模型
3.3 无人机平台抖动对空地信道的影响
3.4 受风力扰动的无人机空地信道模型
本章参考文献
第4章 空地组网节点分布感知
4.1 网络节点分布及位置感知的必要性
4.2 网络节点分布及位置感知方式
4.3 面向分区域的无人机巡航感知
4.4 面向区域采样点的无人机巡航感知
4.5 感知信息获取与更新
本章参考文献
第5章 单基站组网优化
5.1 单基站组网概述
5.2 无线传输链路分析
5.3 面向最大覆盖的组网优化
5.4 无人机节点位置调整与功率变化
5.5 组网模型面向实际应用的问题分析
本章参考文献
第6章 多基站同频组网优化
6.1 多基站同频组网概述
6.2 多UAV-BS部署的Max-Cover模型
6.3 多UAV-BS部署的Min-Num模型
6.4 仿真评估与分析
6.5 动态调整策略分析
本章参考文献
第7章 多基站异频组网优化
7.1 多基站异频组网概述
7.2 基于频率复用与功率优化的多基站协作组网
7.3 面向规模化应用的多基站动态蜂窝组网
本章参考文献
第8章 系留无人机基站组网分析
8.1 概述
8.2 系统组成与相对优势
8.3 网络结构与典型应用
8.4 tUAV-BS覆盖能力仿真分析
本章参考文献
第9章 系留无人机基站组网优化模型
9.1 基于最小平均路损的tUAV-BS优化部署
9.2 基于最优功率效益的tUAV-BS优化部署
9.3 基于最大有效覆盖的tUAV-BS优化部署
9.4 多系留基站组网优化部署
本章参考文献
第10章 可持续组网模型
10.1 无人机基站可持续运行研究现状与问题
10.2 非系留基站双机轮替模型
10.3 非系留基站“单机-多机”轮替模型
10.4 其他模型
本章参考文献