无人机倾斜摄影测量和实景三维建模技术是当前测绘领域的创新研究成果，本书通过对其相关理论进行详细解读，对其中的无人机操控、倾斜摄影控制测量、空中三角测量、影像匹配、纹理映射和三维精细化建模等操作流程深入解读，总结出倾斜摄影测量和实景三维建模的完整技术体系，通过若干应用实例对该技术体系进行实践验证。结合当前数字孪生、实景三维中国、BIM和GIS等相关技术的研究现状，对倾斜摄影测量和实景三维建模技术的应用前景做了详细的论述。 本书可供相关专业的研究人员借鉴、参考，也可供广大教师教学和学生学习使用。

第1章 无人机概述
1.1 无人机
1.2 无人机飞行器构造
1.3 无人机工作原理
第2章 无人机测绘
2.1 无人机测绘概述
2.2 无人机测绘装备
2.3 无人机航空摄影飞控系统
第3章 无人机倾斜摄影测量
3.1 无人机航空摄影基础
3.2 无人机航空摄影测量
3.3 无人机倾斜摄影测量
第4章 无人机倾斜摄影地面控制测量
4.1 地面控制测量
4.2 大地测量基础
4.3 RTK测量地面控制点
第5章 倾斜摄影的空中三角测量
5.1 空中三角测量基础
5.2 建立测区自由网
5.3 交互编辑与平差
5.4 内业规范要求
5.5 几款平差软件介绍
5.6 集群处理与分块空中三角测量
第6章 基于倾斜摄影测量数据的三维建模
6.1 倾斜影像点特征提取
6.2 倾斜影像匹配
6.3 三维建模与纹理映射原理
6.4 使用DP-Modeler快速建模
第7章 无人机倾斜摄影测量应用实例
7.1 城市三维建模
7.2 1:500地形图测绘
7.3 房地一体化的应用
7.4 架空输电线路选址勘测
第8章 倾斜摄影与三维建模的应用延伸
8.1 倾斜摄影与数字孪生
8.2 倾斜摄影与实景三维
8.3 倾斜摄影测量三维建模与BIM+GIS
8.4 倾斜摄影测量与HBIM
8.5 倾斜摄影测量与林业资源普查
参考文献