前言
第1章 绪论
1.1 背景介绍
1.2 国内外现状
1.2.1 精密轨道和钟差产品
1.2.2 多模多频PPP函数模型
1.2.3 多模多频模糊度固定方法
1.2.4 多模多频PPP偏差估计
1.2.5 LEO增强的GNSS精密定位
参考文献
第2章 GNSS时空基准
2.1 时间基准
2.1.1 常用时间系统
2.1.2 GNSS时间系统
2.2 空间基准
2.2.1 常用坐标系统
2.2.2 GNSS坐标系统与转换
参考文献
第3章 精密单点定位模型与方法
3.1 GNSS精密单点定位函数模型
3.1.1 传统双频无电离层组合模型
3.1.2 统一多频无电离层组合模型
3.1.3 多个双频无电离层组合模型
3.1.4 基于原始观测值的非组合模型
3.1.5 多系统组合PPP模型
3.2 GNSS精密单点定位随机模型
3.3 参数估计策略
3.3.1 最小二乘估计
3.3.2 卡尔曼滤波估计
3.3.3 抗差卡尔曼滤波
参考文献
第4章 精密单点定位系统误差处理
4.1 与卫星有关的误差
4.1.1 星历误差
4.1.2 相对论效应
4.1.3 卫星差分码偏差
4.1.4 频间钟差
4.1.5 BDS-2星端伪距偏差
4.1.6 GLONASS伪距IFB
4.1.7 卫星端天线改正
4.1.8 卫星姿态建模
4.2 与信号传播有关的误差
4.2.1 对流层延迟
4.2.2 电离层延迟
4.2.3 地球自转改正
4.2.4 多路径效应
4.3 与接收机有关的误差
4.3.1 接收机钟差
4.3.2 地球潮汐改正
4.3.3 接收机端天线改正
参考文献
第5章 精密单点定位钟差估计方法
5.1 精密卫星钟差估计模型
5.1.1 基于非差模型的精密卫星钟差估计
5.1.2 基于星间单差模型的精密卫星钟差估计
5.1.3 基于组合差分模型的精密卫星钟差估计
5.1.4 卫星钟差估计实验分析
5.2 基于广播星历的实时轨道钟差综合补偿方法
5.2.1 单站综合误差计算方法
5.2.2 多站综合误差加权
5.2.3 综合误差提取与验证分析
5.3 多频钟差频间偏差（IFCB）估计
5.3.1 IFCB估计方法
5.3.2 IFCB建模方法
5.3.3 IFCB实验分析
参考文献
第6章 多频精密单点定位小数偏差改正
6.1 FCB估计基本模型
6.2 双频无电离层模型FCB估计
6.3 双频/多频非组合模型FCB估计
6.4 不同FCB之间的转换关系
6.4.1 双频无电离层与非组合模型FCB转换
6.4.2 多频MW组合与非组合模型FCB转换
6.5 多频FCB实验分析
6.5.1 多频FCB单天稳定性
6.5.2 多频FCB验后残差分布
6.5.3 双频无电离层与非组合FCB一致性分析
参考文献
第7章 多频精密单点定位模糊度固定
7.1 多频非组合PPP模糊度固定
7.1.1 整体固定策略
7.1.2 分步固定策略
7.1.3 两种固定策略的比较
7.1.4 固定解参数更新方法
7.1.5 多频非组合PPP固定解实验分析
7.2 多频弱电离层组合PPP模糊度固定
7.2.1 多频观测值组合
7.2.2 多频弱电离层（IR）PPP定位模型
7.2.3 基于多频IRPPP的宽巷解实验分析
7.2.4 基于多频IRPPP的窄巷解实验分析
参考文献
第8章 区域参考站增强的精密单点定位
8.1 基准站大气信息提取方法
8.1.1 基准站大气延迟提取
8.1.2 基准站间大气延迟互检
8.2 用户站增强信息生成方法
8.2.1 线性组合模型
8.2.2 线性内插模型
8.2.3 基于距离的线性内插模型
8.2.4 低阶曲面拟合模型
8.3 大气增强信息约束方法
8.3.1 常数约束法
8.3.2 时空约束法
8.3.3 逐步松弛约束法
8.3.4 误差函数法
8.4 区域参考站增强的PPP实验分析
8.4.13 0s采样率数据实验分析
8.4.21 s采样率数据实验分析
参考文献
第9章 低轨卫星增强的精密单点定位
9.1 仿真数据生成方法
9.2 纯仿真LEO/GNSS数据实验分析
9.2.1 PPP浮点解结果
9.2.2 PPP固定解结果
9.2.3 定位精度对比
9.3 仿真 LEO+实测GNSS数据实验分析
9.4 LEO与精密大气联合增强的PPP
9.4.1 LEO/GNSS增强信息精度评估
9.4.2 LEO与大气联合增强的PPP定位性能评估
参考文献
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