本书共分为八个工作任务，以实际应用为主旨，以工作任务的形式系统地介绍无人机测绘技术相关的理论知识与作业流程。从无人机的认识、从无人机摄影测量概述、无人机航测影像获取、像片控制点测量、无人机解析空中三角测量、无人机航测DEM生产、无人机航测DOM生产、无人机航测DLG生产、无人机倾斜摄影测量等八个方面对无人机航测基本原理与生产作业过程进行详细讲述。本书的内容突出能力培养与技能训练，同时教材内容包含了“1+X”无人机摄影测量职业技能等级证书各个等级要求的知识内容及技能。
本书可作为高等院校、高职院校测绘程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量技术、无人机测绘技术、无人机应用技术等专业的教材及“1+X”无人机摄影测量职业技能等级证书考核评价的培训教材，也可作为地质、农业、林业、环境、交通、电力等相关专业与工程技术人员的学习参考书。
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