自动驾驶趋势学家亚历克斯·戴维斯重磅新作。
王飞跃、胡泳等知名学者，驭势科技联合创始人兼CEO吴甘沙、哪吒汽车副总裁常冰等国内自动驾驶领域知名企业家，创新工厂、真格基金和中科创星等投资机构一致力荐。
以DARPA举办的三次大挑战赛为主线，不仅展现了自动驾驶风云人物的热血、才华与坚韧，还展现了科技巨头、知名高校之间的激烈竞争。关于自动驾驶的前世今生，不容错过。
带来武侠小说般的阅读感受，书中主人公堪比金庸武侠中的“五绝”，大挑战赛犹如华山论剑，一时间群雄并起，“逐鹿中原”。
湛庐文化出品。
吴甘沙
驭势科技联合创始人兼 CEO
倘若不在自动驾驶这个行业，我倒可以来个百晓生点评兵器谱，毫无心理负担地指点这个江湖。可惜身在其中，抬头不见低头见，这个序只能隔靴搔痒、引用书中内容。
我把本书当作武侠小说来读。
如果非要给自动驾驶排一排江湖史、三部曲，2016 年到 2021 年是《射雕英雄传》，2021 年以后是《神雕侠侣》。对于大多数 2016 年才闯入这个江湖的人（包括我）来说，甫一出场便是本书终章，而那正是宗师引退、传说消隐、江湖纷争开始的“射雕”时代。我一直想追溯传说的起源，可惜 2015 年约翰·马尔科夫（John Markoff）的《与机器人共舞》（Machines of Loving Grace）与此相关的只有一章篇幅，譬如雪泥鸿爪。终于等来这本“射雕前传”，从华山论剑开始，谈笑英雄无限事。
有人会说你强行碰瓷，我承认，但是在那时空意境里，我不能停止侠之大者的想象，高山仰止，景行行止。
书里的那几位主人公，不就是五绝吗？而从 2004 年到 2007 年的三次大赛，不就是华山论剑吗？
当然，要硬说这是东邪那是西毒，可能有点牵强，博主六神磊磊对五绝有个精辟的论述，五个人代表着五种人格，倒是非常贴近这段历史。
塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun），如东邪一般自由，从卡耐基梅隆负气出走，来到斯坦福，在第二次论剑中带着几个叛将奇迹般反杀卡耐基梅隆，又从斯坦福来到谷歌，吹响自动驾驶商业化的序曲，在渐入佳境之时拂衣而去，创建优达学城，在自动驾驶的江湖里深藏了功与名。
安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski），像西毒一般被欲望驱动。他有着与众不同的人生观，出身寒微（美国自动驾驶大学四强中最弱的加州大学伯克利分校），没有多少赞助，要快速成功，于是剑出偏锋，用双轮摩托车参赛。为了谋生，他可以当 Velodyne 激光雷达的推销员。为了吸引眼球，他搞无人车送比萨、无人卡车送啤酒的花活儿。他的价值观是充满争议的，为了最大化个人利益，可以脚踩两只船——一边在谷歌做甲方、一边向自己的私人公司大买特买，然后拿了谷歌的巨额奖金和商业机密，转投竞争对手优步。为了加速自动驾驶商业化，可以绕过公司直接和地方议员推动自动驾驶法案。而在优步，他叫嚣“如果你的职责是推进技术的发展，你就不能把安全性放在第一位（safety second）”。但一切的一切可能来源于他的世界观，他自认是上帝的信使，上帝是机器人，而机器注定统治人类。
东邪与西毒的关系，恰如自由与欲望相生又相克。特龙在才气和商业智慧上与莱万多夫斯基惺惺相惜（特龙也是先办一个公司再卖给谷歌），第一个将其纳入麾下，但又不敢过于重用。关于接班人，他在莱万多夫斯基与克里斯·厄姆森（Chris Urmson）之间举棋不定，莱万多夫斯基的速度和执行力让他欣赏，但两面性让他害怕，“他总有一个秘密计划，并且你不知道”（《连线》杂志），然而又有孩子般的真情流露，一次与厄姆森交流时声泪俱下。
西毒与北丐不共戴天。出身北境的厄姆森，有北丐一般的责任感。作为卡耐基梅隆嫡出的第二代领袖，他的做事方式与 quick and dirty制胜的莱万多夫斯基处处相左，俩人在谷歌演绎了“责任对决欲望”的 7 年战争，又都在 2016 年——第二个时代来临的那年——离开谷歌。莱万多夫斯基辗转来到优步，把优步的无人驾驶部门做到 72.5 亿美元的估值。这时谷歌杀出，把莱万多夫斯基和优步告上法庭。天不怜见，优步无人车致命事故发生，优步的形势急转直下，黯然将自动驾驶部门卖给一家创业公司，宿命的地方在于，买家正是厄姆森。他在公司文化中赫然写下：“以诚信立身——即使这会让我们变慢或少赚，我们也坚持做正确的事情”，“不要混蛋（No jerk）……我们不在耍性子和以自我为中心的人身上浪费时间”。刀刀不离莱万多夫斯基。
厄姆森的入行，离不开导师威廉·惠特克（William Whittaker），后者有中神通一样的高度和信仰。我有幸与惠特克有一面之缘，他强大的感染力和执行力给我留下很深的印象。这位曾是海军陆战队一员的机器人专家，曾经单枪匹马进入涉死之境，从高山上把友人遗体接回。他的座右铭是：“坚如磐石”，“如果你不能万无一失，则一事无成（If you haven’t done everything, you haven’t done a thing）”。相比特龙的事必躬亲，惠特克的风格是激发团队、设定雄心勃勃的目标、充分授权，然后退到幕后，确保赞助和后勤、让团队无后顾之忧。他也不是甩手掌柜，他定期参与团队会议，遭遇危机时冲在前面，失败时全部揽责。因为人们叫他 Red（红），卡耐基梅隆“红队”应运而生。没有人想到，这支当时最强大的自动驾驶战队却经历了最多的曲折，三次论剑，第一次全军覆没，第二次功败垂成，第三次才报仇雪恨，登上世界之巅。聚是一团火，散是满天星，很多年后，弟子们遍布各大门派，他却远离了自动驾驶的江湖。他没有退休，80 岁之高龄仍在挑战新的高峰——在月球飞行的机器人，坦然笑迎又一次失败。
那么，南帝是谁呢？段皇爷基本不出江湖，按照六神磊磊的说法，代表同理之心，有洞察之眼。抱歉，在这本书里还真找不出来某一个人。在我看来，有那么几位符合这个特质。
横跨斯坦福和卡耐基梅隆两大门派的机器人宗师、与惠特克同年的汉斯·莫拉维克（Hans Moravec），是有史以来第一辆无人车——斯坦福车的鼻祖。机器人也好，无人车也好，都无法规避他的“莫拉维克悖论”：计算机能吊打九段大师的棋艺，却在婴儿都能轻松拿捏的行动能力上败下阵来。本书数次提到，击败这个悖论，是后代无数机器人和自动驾驶公司的梦想。
推荐序 江湖依旧在 人已是传说
前言 Waymo 对决优步
第 1 章 祖母测试，DARPA 大挑战赛的源头
第 2 章 极客和国债，每次都以一种前所未有的方式失败
第 3 章 沙暴车，孤儿优先
第 4 章 抽搐和烟雾，不可忽视的劲旅
第 5 章 与神对话
第 6 章 大骗子时代——这就是成就伟大的原因
第 7 章 去硅谷冒险，现实的持续再现
第 8 章 上车的人
第 9 章 赢家通吃
第 10 章 长而缓慢的驴子地狱之旅
第 11 章 沙漠之死
结语 起跑线
译后记 时间足够你爱
