全书分为知识篇、技术篇、应用篇、发展篇四个部分，从卫星导航系统是什么、怎么干、干什么到未来怎么发展，全面系统地讲述了卫星导航系统知识。 知识篇从五个维度讲述卫星导航系统的基本概念，包括导航技术的发展简史、全球卫星导航的标杆——美国的GPS、全球卫星导航系统（GNSS）、北斗系统的前世今生、北斗卫星导航工程。技术篇从五个维度讲述卫星导航系统的工作原理和性能，包括卫星导航系统工作原理、导航接收机工作原理、卫星导航系统性能指标、卫星导航系统对抗措施、卫星导航增强系统。应用篇从六个维度讲述北斗卫星导航系统的应用模式，包括北斗系统服务类型、定位服务、导航服务、授时服务、短报文通信与数据传输服务、北斗系统应用公众关注热点。发展篇给出卫星导航系统的四个发展方向，包括组合导航、低轨导航与低轨导航增强系统、综合PNT与微PNT、卫星导航系统与通信系统融合。各篇内容相对独立，相信可以让更多的用户、科研和管理人员系统地理解卫星导航系统内涵，推进北斗卫星导航及其增强系统的规模化、产业化和国际化应用。

第一篇 知识篇
第一章 导航技术的发展简史
1.什么是定位？什么是导航？什么是授时？
2.古代的人们靠什么导航？
3.导航技术的发展历史是怎样的？
4.陆基无线电导航系统主要有哪些？
5.卫星导航系统的发展历史是怎样的？
6.卫星导航系统有哪些局限性？
第二章 全球卫星导航的标杆——美国的GPS
1.世界第一个全球卫星导航系统是哪个？
2.为什么说BradfordParkinson是卫星导航系统之父？
3.美国为什么要启动GPS现代化计划？
第三章 全球卫星导航系统（GNSS）
1.什么是全球卫星导航系统？
2.全球卫星导航系统的工作原理是什么？
3.北斗系统和GPS播发的导航信号一样吗？
4.什么是GNSS兼容互操作技术？
5.什么是卫星导航系统的增强系统？
第四章 北斗系统的前世今生
1.北斗系统的“三步走”战略是什么？
2.北斗系统共发射了多少颗卫星？
3.如果一颗北斗卫星失效，会影响系统运行吗？
4.既然有GPS，且对全球民用服务免费使用，为什么我国还要建设自己的北斗系统？
5.北斗一号卫星导航系统的特点是什么？
6.北斗二号卫星导航系统的特点是什么？
7.北斗三号卫星导航系统的特点是什么？
8.同GPS相比，北斗系统有哪些优势？
第五章 北斗卫星导航工程
1.北斗系统由哪些部分组成？
2.导航卫星由哪些部分组成？
3.导航卫星轨道设计需要考虑哪些因素？
4.北斗系统为什么要选择混合轨道星座设计？
5.北斗系统是军用系统还是民用系统
6.卫星导航系统民用和军用有什么区别？
7.什么是北斗系统的时间和空间基准？
第二篇 技术篇
第六章 卫星导航系统工作原理
1.卫星导航系统无线电导航业务（RNSS）的工作原理是什么？
2.北斗系统无源定位与有源定位的区别是什么？
3.卫星导航系统为什么要规定坐标框架和时间基准？
4.北斗卫星播发的导航信号中含有哪些信息？
第七章 导航接收机工作原理
1.北斗接收机由哪些部件组成？
2.接收机是怎么计算出用户位置的？
3.用户接收机的典型实现方案是什么？
4.支持北斗系统的手机有哪些？
5.如何区分北斗接收机硬件产品性能优劣
6.为什么北斗接收机有时工作会不稳定？
7.北斗系统如何实现短报文通信服务？
8.接收北斗信号的典型芯片有哪些？
9.全球卫星导航系统兼容互操作是什么意思？
第八章 卫星导航系统性能指标
1.卫星导航系统关键性能指标有哪些？
2.卫星导航系统的误差有哪些？
3.卫星导航系统的安全性如何？存在哪些薄弱环节？
第九章 卫星导航系统对抗措施
1.美国GPS为什么制定选择可用性（SA）措施，为什么又主动放弃了，还会重启吗？
2.美国GPS反电子欺骗（AS）技术主要包括哪些内容？
3.美国为什么要提出导航战？
4.卫星导航系统的授时战是什么意思？
5.卫星导航系统综合PNT体系是什么概念？
第十章 卫星导航增强系统
1.为什么要建设卫星导航星基增强系统？
2.卫星导航系统的增强系统有哪些种类？
3.什么是卫星导航系统的差分改正系统？
4.卫星导航系统连续运行参考站的工作原理是什么
5.北斗系统的星基增强系统（BDSBAS）性能如何？
6.什么是卫星导航系统的地基增强系统（GBAS）？
7.什么是卫星导航系统的机载增强系统（ABAS）？
8.什么是低轨卫星导航系统？
9.什么是卫星导航系统的低轨增强系统？
第三篇 应用篇
第十一章 北斗系统服务类型
1.北斗系统提供哪些服务？
2.北斗系统定位导航和授时服务是否收费？
第十二章 定位服务
1.如何利用北斗系统进行大地测量和地籍测量？
2.北斗系统如何助力珠峰高度测量？
3.北斗系统如何实现地质灾害预测？
4.2020年武汉新冠疫情阻击战中，北斗系统发挥了什么作用？
5.北斗系统在路桥施工中有什么作用？
6.北斗系统如何为老人儿童提供安全保障服务？
7.北斗系统如何促进精准农业发展？
8.卫星导航技术在野化放归大熊猫时是如何发挥作用的？
9.智慧城市中北斗系统如何发挥作用？
10.北斗系统在物流运输管理中如何发挥作用？
第十三章 导航服务
1.什么是动态交通导航？
2.北斗系统如何在车辆导航中应用？
3.北斗系统如何支持农机导航？
4.北斗系统如何监控铁路运营
5.如何利用北斗系统确认船舶方向、位置、航速和时间？
6.如何利用北斗系统实现民航飞机导航服务
7.空间中的卫星如何利用北斗系统确定轨道位置？
8.北斗系统如何为无人机提供服务？
第十四章 授时服务
1.北斗系统如何为通信系统提供时间同步服务？
2.北斗系统如何为电力系统提供时间同步服务？
3.北斗系统如何为金融网络提供时间同步服务？
4.授时战的内涵是什么