本书全面、系统地介绍了矩阵论的基本理论、运算方法及相关应用。全书共分8章，前4章突出基础理论，重点介绍线性空间与线性映射、内积空间、相似矩阵、范数理论；后4章侧重应用，内容包括矩阵分析、矩阵分解、广义逆矩阵及其在解线性方程组中的应用、矩阵的Kronecker积及其在解矩阵方程和矩阵微分方程中的应用。为方便读者学习，书后配有线性代数基础知识作为附录，每章配有一定数量的习题并在书末给出参考答案。本书力求行文流畅，例题翔实，推论严谨，深入浅出，旨在提高工科研究生的数学修养和自学能力。 本书可作为工科院校研究生矩阵分析课程的教材，也可供有关专业的教师、工程技术与科研人员参考使用。