本书特点：①理论基础讲解深入浅出并且注重实践教学；②硬件结构模块化，搭配电路设计原理与丰富的实践案例；③含开源软件算法与接口协议介绍以及软件算法二次开发应用；④大量人工智能基础理论与应用实例有助于了解无人机智能化；⑤毕业设计、项目开发、技能大赛的首选参考用书。

前言

第1章 绪论
1．1 无人机发展史
1．2 无人机的种类及特点
1．3 无人机系统简介
1．4 本章小结及本书安排

第2章 无人机概述
2．1 无人机姿态的描述
2．2 多旋翼无人机结构形式
2．3 无人机飞行原理
2．4 多旋翼无人机系统的构成
2．5 多旋翼无人机系统的功能

第3章 无人机动力部件
3．1 电机
3．2 电调
3．3 电池

第4章 无人机感知部件
4．1 无人机感知系统
4．2 姿态感知模块
4．3 高度感知模块
4．4 位置感知模块
4．5 避障传感器

第5章 无人机飞行控制核心算法
5．1 姿态解算
5．2 姿态控制
5．3 高度解算与控制
5．4 位置解算与控制

第6章 无人机硬件设计及软件实现
6．1 概述
6．2 姿态控制
6．3 定高功能
6．4 室外定点功能
6．5 室内定点功能
6．6 无线控制
6．7 无人机集群控制

第7章 无人机智能化
7．1 智能化简介
7．2 智能化飞行
7．3 智能人机交互
7．4 智能化硬件
7．5 智能化前沿
附录UBX协议
参考文献