第1章 绪论
1.1 什么是卫星导航定位
1.2 传统测绘定位方法
1.3 GPS的产生与发展
1.3.1 子午卫星系统的发展
1.3.2 子午卫星系统及其不足
1.3.3 美国卫星导航定位系统的发展历史
1.3.4 结语
第2章 卫星导航定位系统所涉及的时间系统
2.1 时间系统的概念
2.2 太阳时与恒星时
2.2.1 太阳时
2.2.2 恒星时
2.2.3 世界时
2.3 原子时、协调世界时与GPS时
2.3.1 原子时
2.3.2 协调世界时
2.3.3 GPS时
2.4 建立在相对论框架下的时间系统
2.5 几种时间标示法
2.5.1 历法
2.5.2 儒略日
2.5.3 儒略日与格里高利历的转换
2.5.4 年积日
卫星导航定位基础
第3章 卫星导航定位系统所涉及的坐标系统
3.1 地球坐标系
3.2 天球坐标系
3.2.1 岁差
3.2.2 章动
3.3 ITRS与GCRS间的坐标转换
3.4 北斗导航系统所涉及的时间和坐标系统
第4章 卫星导航定位系统的组成及信号结构
4.1 GPS卫星导航定位系统的组成
4.1.1 空间部分
4.1.2 地面监控部分
4.1.3 用户部分
4.2 GPS载波、测距码与导航电文
4.2.1 载波
4.2.2 测距码
4.2.3 导航电文
4.3 GPS卫星位置的计算
4.3.1 开普勒定律
4.3.2 卫星轨道位置地心坐标计算
4.3.3 卫星的可视性预报与精度因子计算
第5章 GPS卫星导航定位中的误差分析
5.1 误差概述
5.1.1 模型改正法
5.1.2 求差法
5.2 相对论效应误差
5.2.1 卫星轨道视为正圆时的相对论效应
5.2.2 卫星轨道椭圆变化量的相对论效应
5.2.3 接收机时钟的相对论效应
5.3 卫星时钟误差
5.3.1 广播卫星钟差
5.3.2 精密卫星钟差
5.3.3 硬件时延误差
5.4 卫星星历误差
5.4.1 广播星历误差
5.4.2 精密星历误差
5.4.3 削弱星历误差的主要方法
5.4.4 国际GNSS服务
5.5 电离层延迟误差
5.5.1 电离层对卫星信号传播的影响
5.5.2 电离层误差公式推导
5.5.3 电子密度及其分布特征
5.5.4 电离层改正模型
5.5.5 利用双频观测进行电离层延迟改正
5.5.6 利用双频观测数据构建模型实现电离层改正
5.6 对流层延迟误差
5.6.1 对流层对卫星信号的影响
5.6.2 对流层误差模型
5.6.3 水汽压计算
5.6.4 气象参数测定及误差
5.6.5 标准气象元素法
5.6.6 无气象参数改正模型
5.6.7 投影函数的高精度模型研究
5.7 多路径效应误差
5.7.1 测距码观测时的影响
5.7.2 载波相位观测时的影响
5.7.3 消除多路径效应的方法与措施
5.8 其他误差改正
5.8.1 地球自转改正误差
5.8.2 天线相位中心误差
第6章 卫地距测量与单点定位方法
6.1 简单的卫星导航定位原理
6.2 测距码测定卫地距
6.2.1 测距码测量原理
6.2.2 测距码观测方程
6.3 载波相位测量
6.3.1 重建载波的方法
6.3.2 载波相位测量原理
6.3.3 载波相位观测方程
6.4 单点定位计算
6.4.1 伪距观测单点定位
6.4.2 使用载波相位观测的精密单点定位
第7章 差分定位
7.1 差分定位的概念与分类
7.1.1 差分定位概念
7.1.2 差分定位的分类
7.2 差分改正数的计算方法
7.2.1 坐标域差分
7.2.2 观测值域差分
7.2.3 状态空间域(广域)差分
7.2.4 流动站数据处理
7.3 数据传输标准
RTCM-SC-104传输格式
第8章 相对定位
8.1 单差、双差、三差观测方程
8.1.1 相对定位消除误差的方法
8.1.2 单差观测方程
8.1.3 双差观测方程
8.1.4 三差观测方程
8.1.5 流动站初始坐标与其定位结果的关系分析
8.2 周跳的探测及修复
8.2.1 整周跳变产生的原因
8.2.2 周跳的探测与修复方法
8.3 整周模糊度的确定
8.3.1 确定整周数的原因
8.3.2 确定整周模糊度的几种常用方法
8.4 静态相对定位原理
8.5 动态相对定位原理
8.6 RTK技术
8.6.1 RTK系统组成
8.6.2 网络RTK
第9章 连续运行参考系统
9.1 CORS的技术发展
9.2 CORS的定义与运行框架
9.3 CORS的分类
9.4 CORS数据中心构成及通信协议
9.4.1 数据中心的主要功能
9.4.2 数据中心软件
9.4.3 RTK流动站接收机
9.4.4 通信协议
第10章 定位导航实验
10.1 卫星轨道位置计算与可视化
10.1.1 实验的编程环境
10.1.2 基础程序框架构建
10.1.3 星历参数数据的读取
10.1.4 卫星轨道位置计算流程
10.1.5 卫星轨道位置的二维可视化
10.1.6 三维可视化基础程序要点介绍
10.1.7 单颗卫星轨道及其位置可视化效果
10.1.8
展开
