本教材主要由户外运动理论、户外运动项目和户外运动体能训练与医学常识共三篇18章组成。
第一篇户外运动理论部分，介绍了国内外户外运动的概念与发展，欧美国家户外教育基础理论，引导我国教育机构运用户外运动开展素质教育。该部分阐述了户外运动的教育学、心理学、社会学理论基础，户外运动课程与评价以及户外运动的价值功能，使读者能够深层次地用全新的视角来理解和审视户外运动的价值，对户外运动思政课程进行解读，丰富了户外运动的德育功能。
第二篇户外运动项目部分，涵盖了攀岩、徒步穿越、定向运动、野外露营、探洞、山地自行车、皮划艇、登山运动、滑雪、攀树等常见户外运动项目及运动装备，在介绍户外运动项目核心技能的同时，着重介绍了教学重难点、教学提示以及注意事项，能够帮助户外运动专业本科生掌握科学规范操作技能，为户外运动实践打下坚实的基础。
第三篇户外运动体能训练与医学常识部分，介绍了户外运动体能训练的内容与常用方法，对于专业学生掌握体能训练方法、增强专业认知具有积极作用。医学常识涵盖了野外伤病应急处理与救援基础知识和技能，对于安全开展户外运动、降低安全事故与人员伤亡具有积极作用。
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