本书是“竞技武术套路动作库”丛书之一，全文共约140千字，配插图189幅。此套从书为“武术套路裁判员、教练员考试指定用书”。丛书主要围绕第三套国际武术竞赛套路，设计套路动作库，是套路改革科研课题项目。本书为“竞技武术套路动作库”丛书中的棍术项目，从步型、步法、平衡、跳跃、腿法、棍法这6个方面详细介绍了棍术的动作技术方法、技术标准、技术源流等内容。其中，每个动作都按照名称编号、传统术语、现代术语、源流、技法、动作过程、动作要点共7个要素编写，并配有一张定势图片。

1 步型
1.1 弓步
1.2 马步
1.3 仆步
1.4 歇步
1.5 虚步
1.6 并步
1.7 勾步
1.8 坐盘
1.9 独立步
1.10 丁步
2 步法
2.1 插步
2.2 盖步
2.3 击步
2.4 跳步
3 平衡
3.1 直立式
3.2 屈蹲式
4 跳跃
4.1 直体
4.2 垂转
4.3 矢转
5 腿法
击响
6 棍法
6.1 崩棍
6.2 戳棍
6.3 云棍
6.4 劈棍
6.5 抡棍
6.6 提撩棍
6.7 舞花棍
6.8 抱棍
6.9 背棍
6.10 穿棍
6.11 戳把
6.12 拨棍
6.13 点棍
6.14 盖把
6.15 横把
6.16 绞把
6.17 扫棍
6.18 摔棍
6.19 挑把
6.20 挑棍