本书共分为14章，被马斯洛视为《动机与人格》的续篇。主要内容有人本主义科学介绍、认识人性、认知需求、成长科学、预测人、经验知识与旁观者知识、抽象与理论、经验与抽象、本真主义与抽象主义、控制科学、人际关系、价值观、知识的阶段、科学的奇观等。马斯洛指出，科学本身就是一种价值体系，人类情感需要、认知需要、表达需要以及审美需要，则赋予了科学起因和目标。本书对科学进行了历史与心理向度的探索与还原，并且以他的需要层次论、自我实现论、高峰体验论等为理论资源，对经验知识与旁观者知识、动机、需求等在科学研究上的作用做了心理学的说明。马斯洛试图将科学与价值结合起来进行科学研究，在国外，科学心理学已经成为继科学社会学、科学人类学之后的研究新取向，我国的心理学也受到了一定启示。

第一章 机能主义科学与人本主义科学
第二章 科学家的工作——认识人
共性认知与个性认知
整体论的研究
主题报告
接受，不要过度干预科学
以问题为中心，以方法为中心
畏惧认知：畏惧个人和社会真相
希望被理解，害怕被理解
动机、目的、结果
有意识、无意识和前意识
第三章 受恐惧与勇气影响的认知需求
认知病理学：认知中的焦虑缓解机制
其他认知病态
谨慎认识与勇敢认识的统一
第四章 安全科学与成长科学：以科学作为防御手段
成熟和不成熟的科学家
第五章 预测人还是控制人
以可预测性为目标
第六章 经验知识与旁观者知识
卓越的知者
旁观者对事物的了解
体验的某些性质和特征
主观上主动或被动的人
从辛那侬学到的教训
知识的盲目性
经验的“证明”
第七章 抽象与理论
第八章 综合科学与单一科学
经验理论与抽象理论
系统属性
经验和润色
第九章 本真主义与抽象主义
两种理解和解释
生命的原本意义
法律解释与法律理解
第十章 道家科学与控制科学
结构接受度
沉思
第十一章 作为科学典范的人际（我-你）知识
“爱”的研究对象
人际关系中的真理建构
情感与真理
融合知识
两种客观性
第十二章 无价值的科学
科学价值观
科学作为一种价值体系
第十三章 知识的阶段、水平与程度
知识的可靠性程度
作为探险家的科学家
经验主义的态度
第十四章 科学的去神圣化和再神圣化
幽默的科学家
天真的奇迹，科学和复杂的奇迹