《孝经内外传》成书于清康熙十五（1676），共五卷，分为《孝经》正文一卷，《内传》一卷，《外传》三卷。《孝经》正文后附有李之素简注。《内传》杂引经史子集中能与《孝经》相佐证的议论。《外传》则将大舜以下至明末孝子孝妇的事迹汇为一编。 《孝经集义》是晚清曾世仪，用“以经注经”的编纂体例，广泛搜集先秦两汉儒家典籍及子书中与《孝经》经文有关的文本内容，集中罗列于古文本《孝经》对应经文之下，来发明阐释《孝经》的经义。 《孝经养正》是晚清吕鸣谦本“蒙以养正”之旨，在其所访求的《孝经》五种古代注本基础上，折中诸家之说，阐释《孝经》义理的著作。其讲解《孝经》以白话文代替文言文，实为近代“文学革命”之先声。