本书围绕唯物史观及其社会形态理论与大的历史时代观，勾勒出相对完整的逻辑体系，揭示了唯物史观的当代价值，最后落脚在铸就中华思想史当代中国马克思主义学派上。全书共分六编，各编内容基本上按写作或发表时间排序，反映了理论创新循序渐进、与时俱进的品质。开篇绪论强调坚守马克思主义世界观和方法论、历史唯物主义的重要性；全书主体结构由唯物史观基本原理编、社会形态理论与大的历史时代观及其运用编、中华思想史当代马克思主义学派构建编、反对历史虚无主义批判编四个部分组成；最后展望编旨在为科学社会主义理论与实践的发展布局谋篇。此外，整理了作者早年撰写的有关历史唯物主义研读笔记的目录，作为附录。
本书为国家社会科学基金重大委托项目“中华思想史”（20@ZH026）、中国社会科学院重大学术创新工程“中华思想通史”项目阶段性成果。这一著作的出版，在坚持马克思主义、坚持唯物史观守正创新、加快中国特色哲学社会科学创新体系建设的道路上无疑有着标识性作用，是中华思想史当代中国马克思主义学派的一份宣言书。它为编撰中华思想通史提供了马克思主义指导思想，进一步夯实理论坚持和理论创新的基础，是相关专业研究的重要参考。
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