这一部分主要说明步兵火力组、班、排徒步和乘车作战的队形。排长使用战斗队形有以下几个目的：一是将各班加以联系；二是按照直瞄火力计划的需要布置火力；三是在各班建立作战地域警戒职责；四是帮助执行战斗操练。排长根据其对可能接敌的情况的判断，以及连长关于接敌反应的计划，根据各种队形适用的任务和态势布置战斗队形。
每个班每个士兵在队形中都有可以目视到各自火力组长的标准位置，火力组长则可以目视到各自的班长。班长通过手臂信号和班/火力组间通信控制各自单位。
队形可为部队提供360 °警戒，并可在预计接敌时将其火力最大施加给侧翼或正面。
队形不需要像阅兵一样必须精准站位，排和班要保持根据态势变换队形的灵活性。队形能够使士兵更快执行战斗操练，也让他们知道其队友和指挥官会在正确的位置执行正确的具体任务。
各级单位的队形根据METT-TC的情况也未必保持一致，比如各排可能是在连级的V字队形中分别以楔形队形行进，但排长要和同单位的其他分队沟通协调各自的队形。
需要注意的是，本章中的示意图只是举例说明，不能够展示具体态势或情形。指挥官必须准备好根据特定的态势选择队形，并使自己位于最适合控制队形的位置。
一、主要队形
衡量战斗队形有两个变量——正面宽度和纵深——一个变量的优势对于另一个变量来说就是劣势。指挥官权衡适宜其所处态势的正面宽度和纵深来决定最适合的队形。除了简单的横、纵队，还有其他五种队形——箱型、V 形、楔形、菱形、梯形——在正面宽度和纵深两个维度上各有优缺点。
这七种战斗队形可以分成两个大类 ：有一个先头分队的队形和有多个先头分队的队形。一般来说，有多个先头分队的队形更适合实现正面火力优势，但相对更难控制。反过来说，只有一个先头分队的队形更容易控制，但在实现正面火力优势方面就不那么有效。
指挥官要尽量使队形保持灵活，以便遇到敌情时做出反应。横队、梯队、纵队是七种队形中比较缺乏灵活性的；横队集中于正面因而侧翼非常脆弱 ；梯队针对侧翼的威胁进行了优化，但部队本身应尽量避免侧翼威胁；纵队在支援接敌的分队时有一定困难。指挥官在使用这些队形时应考虑采取措施减少缺乏灵活性带来的风险。
二、火力组队形
火力组队形即单兵在火力组内的相对位置，包括楔形和单纵队两种且各有优缺点。无论使用的是哪种队形，每个士兵都要知道自己和火力组长以及自己和其他士兵的相对位置。火力组运动时，每个士兵负责一个区域的观察和直瞄火力。每个士兵负责的区域各有交叉，以便提供无死角的保护。火力组长要时刻知晓本组的火力区分，并随时根据需要进行修正。
在运动中，火力组长根据需要调整火力组的队形。士兵的间距要根据任务、威胁性质、地形受限程度、能见度等多种因素进行调整。总体来说，单位要在可控范围内尽可能散开，尽可能覆盖最大的面积，让火力组的运动难以被发现，也使得火力组在受到敌地面和空中打击时不那么脆弱。
（一）火力组楔形队形
楔形队形是火力组的基本队形，士兵的间距通常在10米左右，但会根据地形进行延伸或收缩。在崎岖地形、低能见度等会使楔形队形难以控制的情况下，火力组会减小士兵的间距，以便全部成员都能看到火力组长，而火力组长仍能看到班长。楔形队形的两翼可以向内收缩，最终成为单独的一列纵队。当地形不再崎岖，控制相对容易时，士兵会重新散开或回到其原位置。
在这种队形中，火力组长处于领头位置，其余人员向两侧斜向在其身后展开。除火力组长外，其余人员的具体位置不固定。这种简单的队形方便火力组长以身作则，火力组长常用的命令是“依照我的行动行事”。当火力组长向右行进，他的士兵也应向右行进；他开火时，他的士兵也应当开火。因而在火力组长以身作则时，保证士兵能够看到他就很有必要了。
（二）火力组单纵队队形
当不能将火力组按楔形队形部署时，火力组长可以使用单纵队队形。最为常见的是在需要穿过建筑物、茂密的丛林的情况下，以及在能见度低等环境受限的地形使用。单纵队中士兵的间距应根据态势情况进行调整，尤其是在城市作战时。
三、班队形
班队形就是火力组的相对位置，包括班纵队、班横队、班单纵队等。
与火力组队形类似，班长在运动中可根据需要，运用后文所述的三种运动方法，对班队形进行调整。班长主要通过两个火力组长行使任务控制，并在队形中最能实现控制的各个位置间运动。班长要保证各火力组的火力区分能够相互支援，确保全方位的警戒，在接敌时也要能让全班快速做出应对。
班长将两个火力组的其中一个作为基准火力组，由班长控制这个火力组的运动速度和方向，另一个火力组和加强给这个班的其他人员参照基准火力组确定自身的运动。这一方法无论是否接敌都适用。
武器班的机枪或“标枪”导弹在作战或运动中可能被加强给步兵班。这些高价值装备需要位于有良好保护且可以在需要时快速加入交战的位置。理想情况下，这些装备应都部署在两个火力组之间。
（一）班纵队
除准备发起突击以外，班纵队是班在运动时的主要队形，能够提供良好的纵深和两翼的分散，有利于机动而又不会牺牲控制。先头的火力组是队形的基准火力组。崎岖地形、低能见度等因素可能会迫使步兵班对班纵队进行调整，改变为单纵队以便增强控制。一旦地形允许，士兵便回到原位。
（二）班横队
班横队能对正面提供最大的火力，一般用于突击或突击准 备。班长同样需要指定一个火力组作为基准火力组，另一个火力组参照其进行运动。在这种队形下，班长可以使用火力与运动战术，或是使用三种运动方法。
（三）班单纵队
班单纵队与火力组单纵队性质类似，即在受限或封闭地形使用。使用班单纵队时，火力组也排成单纵队。此种队形应对接敌的情况并不理想，但能够为班长提供最大限度地控制。当班长位于最前或第二的位置时，其对全班的控制能力最强。他的位置越靠前，控制能力越强，同时也能提振部队士气并快速做出决策。将一个火力组长置于队伍最后能够对队形后部提供额外控制。
（四）武器班队形
武器班不能按照普通步枪班对待。在战术运动时，排长有两种布置武器班的方式，一是将武器班作为独立分队进行运动，或是将其拆分并穿插在整个队形中。保持武器班的独立性可以让武器班在班长领导下快速形成支援火力，并获得火力优势，但这种形式使得整个队形太满而显得不太灵活。反过来，将武器班拆分并穿插在各步枪班之间，可以为整个队形提供掩护，但这样一来武器班班长就不能作为一个统一的任务指挥单元，而且重新集结武器班也需要时间。
当武器班以分散的方式行进时，他们可以加强给某个班，或是直接受排长、排军士、武器班班长等指挥官控制，并没有标准做法。排长在布置武器班时主要参考两个标准，一是能否快速产生火力优势，另一个是对这些高价值资产能否有足够的保护。
与步枪班类似，武器班在以班为单位行进时，采用纵队或横队行进。在班队形中，两个分队可以是纵队也可以是横队。
第一章 编制与职责
第二章 计划
第三章 运动
第四章 进攻
第五章 防御
第六章 巡逻队与巡逻行动
第七章 直瞄火力的计划与控制
第八章 间瞄火力支援计划
第九章 城市战斗技能
附录一 步兵常用战斗操练
附录二 基本概念、控制手段与图示
