本书对过驱动航天器的控制分配方法进行了较为全面的论述。全书共10章，主要讲述了控制分配的基本概念和数学模型、过驱动航天器控制分配方法、鲁棒控制分配方法、控制分配对控制系统的影响分析等内容，介绍了推力器、反作用飞轮等典型执行机构的同构和异构控制分配方法，以及以力矩／能耗最优、能耗均衡和姿轨一体化为控制目标的控制分配方法等内容。结合作者在航天领域的工程经历，书中列举了大量仿真实例，方便读者理解各类控制分配方法并比较其异同。 本书内容深入浅出，可作为航空航天类专业本科生或研究生教材，也可作为相关从业人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 典型过驱动航天器任务
1.2 控制分配基本概念
1.3 控制分配数学模型
1.4 控制分配在航天器中的技术进展
本章参考文献
第2章 过驱动航天器控制分配方法
2.1 控制分配基本概念
2.2 经典航天器控制分配方法
2.3 基于执行机构可达集的控制分配方法
2.4 基于修正伪逆法的控制分配方法
2.5 基于输入矩阵因子化的通用控制分配方法
2.6 本章小结
本章参考文献
第3章 鲁棒控制分配方法
3.1 面向不确定性的航天器鲁棒推力分配方法
3.2 航天器控制分配的鲁棒优化方法
3.3 本章小结
本章参考文献
第4章 控制分配对控制系统的影响分析
4.1 典型控制分配方法的系统建模与分析
4.2 控制分配环节对系统稳定性影响分析
4.3 本章小结
本章参考文献
第5章 推力器控制分配方法
5.1 基于在线查表法的姿态控制方法
5.2 基于可达集的控制分配方法
5.3 本章小结
本章参考文献
第6章 反作用飞轮控制分配方法
6.1 飞轮运动受限的控制分配求解思路
6.2 基于点云的飞轮可达集约束确定
6.3 考虑飞轮可达集约束控制分配
6.4 仿真算例
6.5 本章小结
本章参考文献
第7章 异构执行机构配置控制分配方法
7.1 反作用飞轮与磁力矩器联合的控制方案
7.2 推力器／飞轮联合的动态控制分配方法
7.3 飞轮故障模式下的航天器姿态稳定控制
7.4 本章小结
本章参考文献
第8章 力矩／能耗最优控制分配方法
8.1 力矩优化相关的控制分配方法
8.2 能耗优化相关的动态控制分配方法
8.3 考虑飞轮动力学的动态控制分配方法
8.4 基于效能矩阵因子化的二次最优控制分配
8.5 本章小结
本章参考文献
第9章 能耗均衡控制分配方法
9.1 单航天器能耗均衡控制
9.2 航天器编队控制中的能耗均衡控制
9.3 本章小结
本章参考文献
第lO章 面向轨控优先的姿轨一体化控制分配方法
10.1 基于降维方法的姿轨一体化控制分配方法
10.2 面向能耗优化的姿轨一体化控制分配方法
10.3 本章小结
本章参考文献
名词索引
附录 部分彩图