本书共分为6章，第1章介绍地球椭球体有关的参数与公式，包括椭球的基本参数、椭球的几种曲率半径、椭球面弧长的计算、椭球面上有特殊性质的曲线以及椭球面梯形面积的计算。第2章侧重于介绍地图投影的基本理论，包括投影的分类与方法、地图投影参数、投影常用纬度及其相互关系、球面坐标及其应用、地球椭球面在球面上的描写，椭球变换理论与方法等。第3、4、5章侧重于说明地图投影方法，基于圆锥投影、圆柱投影以及方位投影三个层面，从实用的角度介绍测量与GIS在全球范围内较常用的投影方法，其中对一些使用频率较高的投影方法（如等角圆锥投影等、横轴墨卡托投影等）从理论上做了详细的推导，对于使用频率较低的投影方法（如Hotine投影、Laborde投影等）给出了计算的数学模型。除此之外，考虑到工程独立坐标系建立的特点，本书详细研究了斜轴圆锥投影与斜轴墨卡托投影的基本理论与方法。第6章基于椭球面相关投影理论与算法编制了相应的计算程序，并利用附带的程序给出了计算示例。

第1章 地球椭球体有关参数与公式
1.1 地球椭球的形状与大小
1.2 椭球的几种曲率半径
1.3 平行圈与子午线弧长
1.3.1 平行圈弧长公式
1.3.2 子午线弧长公式
1.3.3 子午线弧长反解大地纬度
1.4 椭球面上特殊性质的曲线
1.4.1 大地线及其性质
1.4.2 等角航线及其弧长
1.5 地球椭球面上梯形的面积
第2章 地图投影的基本理论
2.1 地图投影分类
2.1.1 按投影的变形性质分类
2.1.2 按正轴投影的经纬网的形状分类
2.1.3 投影面与地球表面的位置关系
2.2 地图投影方法
2.3 地图投影参数
2.3.1 横轴墨卡托投影与斜轴墨卡托投影
2.3.2 兰勃特投影与墨卡托地图投影
2.4 地图投影常用纬度及其关系
2.4.1 几种常用纬度的定义
2.4.2 大地纬度与辅助纬度的相互计算
2.5 球面坐标及其应用
2.5.1 球面极坐标及其应用
2.5.2 球面大地坐标与极坐标的换算
2.5.3 新极点的确定方法
2.6 地球椭球面在球面的描写
2.6.1 概述
2.6.2 椭球面在球面上的等角描写
2.6.3 椭球面在球面上的局部等角描写
2.7 椭球变换理论与方法
2.7.1 广义大地坐标微分方程
2.7.2 几种常见的椭球变换方法
2.7.3 投影面坐标转换方法与算例分析
第3章 圆锥投影
3.1 兰勃特等角圆锥投影
3.1.1 兰勃特投影概述
3.1.2 兰勃特等角圆锥投影（双标准纬线）
3.1.3 兰勃特等角切圆锥投影（单标准纬线）
3.1.4 标准纬线的确定方法
3.1.5 切与割等角圆锥投影之间的关系
3.1.6 兰勃特等角圆锥投影（西向坐标系）
3.1.7 兰勃特等角圆锥投影（比利时）
3.1.8 兰勃特等角圆锥投影（美国密歇根州）
3.2 斜轴圆锥投影
3.2.1 斜轴圆锥投影基本理论与方法
3.2.2 Krovak投影
3.2.3 Krovak投影（东北向坐标系）
3.3 多圆锥投影
3.4 Albers等面积圆锥投影
3.5 Bonne等面积伪圆锥投影
3.5.1 Bonne投影基本原理
3.5.2 Bonne投影（西南向坐标系）
第4章 圆柱投影
4.1 等角圆柱投影
4.1.1 圆柱投影（墨卡托投影）基本理论
4.1.2 等角正圆柱投影正反算模型与算例
4.1.3 等角正轴圆柱投影的应用
4.2 横轴墨卡托投影
4.2.1 横轴墨卡托投影簇
4.2.2 横轴墨卡托投影（南非.西南向坐标系）
4.3 斜轴墨卡托投影
4.3.1 概述
4.3.2 斜轴墨卡托投影的基本理论
4.3.3 Hotine斜轴墨卡托投影
4.3.4 Laborde斜轴等角圆柱投影
4.3.5 斜轴墨卡托投影新算法
4.4 等距圆柱投影
4.5 卡西尼.斯洛德投影
4.5.1 卡西尼.斯洛德投影正算与反算
4.5.2 双曲线卡西尼一斯洛德投影
第5章 方位投影
5.1 方位投影的基本理论
5.2 透视方位投影种类和基本公式
5.2.1 概述
5.2.2 正射投影
5.2.3 球面投影
5.2.4 球心投影（日晷投影）
5.3 球面投影（适用于椭球体）
5.3.1 斜轴球面投影和赤道球面投影
5.3.2 极球面投影
5.4 兰勃特等面积方位投影
5.4.1 等面积方位投影（适用于球体）
5.4.2 兰勃特等面积方位投影（适用于椭球体）
5.5 方位等距离投影
5.5.1 方位等距离投影基本理论（球体）
5.5.2 正轴方位等距离投影（椭球体）
5.5.3 斜轴方位等距离投影（椭球体）
5.5.4 斜轴方位等距离投影——关岛投影
第6章 测量与GIS常用投影程序设计
6.1 亚洲主要国家大地坐标系统简介
6.2 投影计算程序设计
6.3 投影方法与参数设置
6.3.1 投影方法及名称
6.3.2 投影参数设置
6.4 程序运行界面
6.5 程序计算范例
附录A 常用的数学公式
A1.拉格朗日级数
A2.三角函数公式
A3.常用级数
A4.常用导数与积分
A5.球面三角形公式
附录B 世界主要国家与地区常用椭球及参数
参考文献