本书是依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010 年版），在第一版教材的基础上修订而成的。本书秉承学以致用的教育理念，满足应用型工程技术人才培养的总体要求，精选了大学物理课程教学内容，以突出科学性、现代性和实用性，力求做到物理理论与工程实际密切联系。全书分上、下两册，包括力学，振动、波和光学，热学，电磁学，近代物理学以及综合物理知识在工程应用中的探究性课题等部分，书中流体力学、磁路可作为相关专业的选学内容。
本书既可作为普通高等学校理工科非物理类专业大学物理课程的教学用书，又可作为工程技术人员的参考书。