《自然哲学之数学原理》是经典力学的集大成之作，为经典力学规定了一套基本概念，提出了力学的三大定律和万有引力定律。全书分为三卷，牛顿总结了近代天体力学和地面力学的成就，遵循古希腊的公理化模式，讨论了物体在无阻力自由空间中的运动，对比了不同物体在阻滞介质中的运动，以及用大量的自然事实证明万有引力。这本书的影响遍布了经典自然科学的所有领域，其中所建立的经典力学理论体系成为近代科学的标准尺度。

绪论
定义
运动的公理或定律
第1编 物体的运动
第1章 通过量的初值与终值的比值证明下述命题
第2章 向心力的确定
第3章 物体在偏心的圆锥曲线上的运动
第4章 通过已知焦点求椭圆、抛物线和双曲线的轨道
第5章 由未知焦点示曲线轨道
第6章 怎样求已知轨道上物体的运动
第7章 物体在直线上的上升或下降
第8章 如何确定物体在任意类型向心力作用下的运动轨道
第9章 物体沿运动轨道进行运动和回归点的运动
第10章 物体在给定表面上的运动物体的摆动运动
第11章 受向心力作用物体的相互吸引运动
第12章 球体的吸引力
第13章 非球形物体的吸引力
第14章 受指向极大物体各部分的向心力推动的极小物体的运动
第2编 物体运动（在阻滞介质中的）
第1章 受与速度成正比的阻力作用的物体运动
第2章 受正比于速度平方的阻力作用的物体运动
第3章 物体受部分正比于速度而部分正比于速度平方的阻力的运动
第4章 物体在阻滞介质中的圆运动
第5章 流体密度和压力；流体静力学
第6章 摆体的运动与受到的阻力
第7章 流体的运动及其对抛体的阻力
第8章 通过流体传播的运动
第9章 流体的圆运动
第3编 宇宙体系（使用数学的论述）
导读
研究自然哲学的法则
现象
命题
总释