本书在选材上突出物理图像，弱化数学推演。全书分两册，上册包括力学、振动与波、波动光学、热学；下册包括电磁学和近代物理。本册内容包括质点运动学、质点动力学、刚体的定轴转动、机械振动、机械波、波动光学、气体分子运动理论、热力学基础等内容。在内容的选择上，该书除了讲解经典基础内容外，还通过渗透式教学方法，注重物理思想、物理方法的融入；为适应CDIO教学模式改革需要，书中积极渗透和融入与教学内容紧密结合的工程教育素材，适时插入现代物理的概念与物理思想，安排了许多与现代实际应用密切联系的例题。同时，为便于学生学习，该书在每章末尾还编排了本章小结、思考题及习题。 本书可作为高等院校理工科各专业大学物理基础课程的教材，也可作为其他有关专业师生选用或读者自学的参考书。

第1篇 力学
第1章 质点运动学
1.1 质点运动学的基本概念
1.1.1 质点
1.1.2 参考系与坐标系
1.2 质点运动学的基本物理量
1.2.1 位置矢量
1.2.2 位移矢量
1.2.3 速度
1.2.4 加速度
1.3 质点运动学的两类问题
1.3.1 第一类问题
1.3.2 第二类问题
1.4 圆周运动
1.4.1 线量描述
1.4.2 角量描述
1.4.3 角量与线量的关系
1.5 相对运动
本章小结
思考题
习题
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律力学中常见的力惯性系与非惯性系
2.1.1 牛顿运动定律
2.1.2 物理量的单位和量纲
2.1.3 力学中常见的力
2.1.4 牛顿运动定律的应用
2.1.5 惯性系与非惯性系
2.2 冲量和动量
2.2.1 冲量质点的动量定理
2.2.2 质点系的动量定理
2.2.3 质点系的动量守恒定律
2.2.4 质心质心运动定理
2.2.5 变质量问题
2.3 功和能
2.3.1 功
2.3.2 动能定理
2.3.3 几种常见力的功
2.3.4 势能
2.3.5 质点系的功能原理机械能守恒定律
2.3.6 能量守恒定律
本章小结
思考题
习题
第3章 刚体的定轴转动
3.1 刚体运动的描述
3.1.1 平动和转动
3.1.2 刚体的定轴转动的角量描述
3.2 刚体的定轴转动定律转动惯量
3.2.1 力矩
3.2.2 刚体定轴转动的转动定律
3.2.3 转动惯量
3.2.4 转动定律的应用举例
3.2.5 转动惯量的计算
3.3 刚体定轴转动中的功与能
3.3.1 力矩的功
3.3.2 转动动能
3.3.3 刚体绕定轴转动的动能定理
3.3.4 刚体的重力势能
3.4 角动量角动量守恒定律
3.4.1 质点的角动量角动量定理和角动量守恒定律
3.4.2 刚体对定轴的角动量
3.4.3 刚体定轴转动的角动量定理及角动量守恒定律
3.4.4 角动量守恒定律及其应用
3.4.5 刚体的进动
本章小结
思考题
习题
第2篇 振动与波波动光学
第4章 机械振动
4.1 简谐振动的描述
4.1.1 简谐振动
4.1.2 简谐振动的动力学方程及其通解
4.1.3 简谐振动的速度及加速度
4.1.4 简谐振动的振幅、周期、频率和相位
4.1.5 积分常数A和p的确定
4.1.6 简谐振动的能量
4.2 简谐振动的旋转矢量图示法
4.3 简谐振动的合成
4.3.1 同一直线上两个同频率的简谐振动的合成
4.3.2 同一直线上两个不同频率的简谐振动的合成
4.3.3 两个相互垂直的简谐振动的合成
4.4 阻尼振动受迫振动共振
4.4.1 阻尼振动
4.4.2 受迫振动
本章小结
思考题
习题
第5章 机械波
5.1 机械波的产生和传播
5.1.1 机械波的产生及分类
5.1.2 机械波的几何描述
5.1.3 描述机械波的特征量
5.2 平面简谐波
5.2.1 平面简谐波的波动方程
5.2.2 波动方程的物理意义
5.2.3 平面波的波动微分方程
5.3 波的能量
5.3.1 波的能量和能量密度
5.3.2 波的能流和能流密度
5.4 惠更斯原理与衍射波的反射和折射
5.4.1 惠更斯原理
5.4.2 波的衍射
5.4.3 波的反射和折射
5.5 波的干涉
5.5.1 波的叠加原理及相干条件
5.5.2 干涉相长和相消的条件
5.5.3 驻波
5.6 多普勒效应
本章小结
思考题
习题
第6章 波动光学
6.1 相干光
6.1.1 光源
6.1.2 光的相干性
6.1.3 从普通光源获得相干光的方法
6.1.4 光程及光程差
6.2 双缝干涉
6.2.1 杨氏双缝干涉
6.2.2 劳埃德镜
6.3 薄膜干涉
6.3.1 等倾干涉
6.3.2 等厚干涉
6.3.3 迈克耳孙干涉仪
6.4 空间相干性时间相干性
6.4.1 空间相干性
6.4.2 时间相干性
6.5 光的衍射
6.5.1 光的衍射现象及衍射分类
6.5.2 惠更斯一菲涅耳原理
6.5.3 单缝的夫琅禾费衍射
6.5.4 圆孔的夫琅禾费衍射
6.5.5 光学仪器分辨率
6.6 光栅衍射
6.6.1 光栅及光栅常数
6.6.2 光栅衍射规律
6.6.3 光栅光谱
6.6.4 x射线衍射布拉格公式
6.7 光的偏振
6.7.1 光的偏振状态
6.7.2 偏振片的起偏和检偏马吕斯定律
6.7.3 反射和折射时光的偏振布儒斯特定律
6.7.4 双折射现象
6.7.5 偏振元件
6.7.6 偏振光的干涉
6.7.7 人为双折射
6.7.8 旋光现象
本章小结
思考题
习题
第3篇 热学
第7章 气体分子运动理论
7.1 平衡态温度理想气体的状态方程
7.1.1 分子运动理论
7.1.2 平衡态
7.1.3 温度
7.1.4 理想气体的状态方程
7.1.5 统计规律的基本概念
7.2 理想气体的压强
7.2.1 理想气体的微观模型平衡态气体