本书是19世纪英国著名物理学家、数学家、经典电动力学的创始人詹姆斯·克拉克·麦克斯韦对牛顿动力学的一本优秀的导引。在这本篇幅不大但内容丰富的小册子中，麦克斯韦从物理科学的基础出发，一步步论述了运动、力、质心、功和能、摆和重力，直至万有引力，以此综览了19世纪晚期的物理学。它被许多教育工作者认为是有史以来最好的介绍基础科学的论著之一，着笔清晰而简明，并且蕴含了麦克斯韦著作所特有的新鲜和优雅。全书共有149个小节，并在文末收录了麦克斯韦的名著《论电和磁》中“论连接系统的运动方程”一章以及关于“自然界中的力的相对性”和“最小作用量原理”的两个附录。

第1章 引言
1.物理科学的本质
2.物质系统的定义
3.内部和外部的定义
4.构形的定义
5.示意图
6.质点
7.两个质点的相对位置
8.向量
9.三粒子系统
10.向量相加
11.向量相减
12.向量的原点
13.两个系统的相对位置
14.用于比较两个系统的三个数据
15.论空间的概念
16.笛卡儿的错误
17.论时间的概念
18.绝对空间
19.关于物理科学一般准则的陈述
第2章 论运动
20.位移的定义
21.位移的示意图
22.相对位移
23.均匀位移
24.论运动
25.论运动的连续性
26.论恒定速度
27.论可变速度的度量
28.速度的示意图
29.速度示意图的性质
……
第3章 论力
第4章 论物质系统质心的性质
第5章 论功和能
第6章 要点重述
第7章 摆和重力
第8章 万有引力
第9章 论连接系统的运动方程
附录Ⅰ（1920年） 自然界中的力的相对性
附录Ⅱ（1920年） 最小作用量原理
索引