前言
第1章 概述
1.1 无人机光电吊舱简介
1.1.1 无人机光电吊舱的概念
1.1.2 无人机光电吊舱的分类
1.1.3 无人机光电吊舱的功能及主要性能要求
1.1.4 无人机光电吊舱关键技术及其发展趋势剖析
1.1.5 光电系统的技术难点与瓶颈
1.1.6 国外无人机光电吊舱的现况
1.2 无人机光电吊舱基本构造原理
1.2.1 结构组成
1.2.2 工作原理
1.2.3 工作流程
1.3 无人机光电吊舱检测诊断研究现状
1.3.1 航空电子故障诊断的发展
1.3.2 基于专家诊断的机载光电设备地面检测系统
1.3.3 国内无人机光电吊舱检测诊断研究现状
1.4 无人机光电吊舱使用维护
1.4.1 基本使用操作
1.4.2 常见故障现象
1.4.3 维护保养方法
1.4.4 运输存储
1.4.5 警示内容
第2章 无人机光电吊舱状态测试设计
2.1 基于双轴自复位的状态测试设计
2.1.1 设计思想
2.1.2 系统需求
2.1.3 性能指标描述
2.1.4 检测模式设计
2.2 基于双轴自复位的工控系统硬件设计
2.2.1 双轴自复位操纵器
2.2.2 图像信号采集方式
2.2.3 控制信号转换设计
2.2.4 编码器输出
2.3 无人机光电吊舱驱动控制与检测模式
2.3.1 概述
2.3.2 设备状态自检
2.3.3 可见光摄像机状态检测
2.3.4 红外热像仪状态检测
2.3.5 图像跟踪器状态检测
2.3.6 伺服控制器状态检测
2.4 基于粗精极组合的状态测试设计
2.4.1 系统需求
2.4.2 性能指标描述
2.4.3 检测模式设计
2.4.4 可行性分析
2.5 基于粗精极组合的系统硬件设计
2.5.1 主控机平台
2.5.2 基于高稳定性需求的大功率电源模块
2.5.3 基于实时压缩和解码回放的视频采集
2.5.4 基于高精度要求的数据采集
2.5.5 动态测试模块设计方法
2.5.6 静态测试模块设计方法
2.5.7 系统集成与布局
2.6 故障检测软件主要子程序设计
2.6.1 静态测试
2.6.2 动态测试
2.6.3 功能检测实现
2.6.4 故障隔离与综合分析
第3章 无人机光电吊舱光轴一致性检测标校
3.1 技术现状与系统设计
3.1.1 技术现状分析
3.1.2 系统需求分析与设计
3.1.3 工作流程
3.1.4 检测原理
3.2 激光感应定位与靶标设计
3.2.1 操控终端
3.2.2 多光谱光源产生
3.2.3 激光束中心定位方法
3.2.4 激光定位系统性能评价参数
3.2.5 关键配置
3.2.6 运动控制设计与实现
3.3 主控模块设计与开发
3.3.1 功能设计与实现
3.3.2 相关电路配置
3.3.3 无线通信模块
3.3.4 机械结构设计
3.4 光电吊舱适配器
3.4.1 功能和用途
3.4.2 结构组成
3.4.3 AC／DC电源转换模块
3.4.4 锂电池组单元
3.5 软件设计和图像处理
3.5.1 软件功能
3.5.2 中心夹角解算方法
3.5.3 高精度图像定位方法
3.5.4 系统使用过程
3.5.5 误差分析
第4章 无人机光电吊舱激光设备检测设计
4.1 激光测距机／照射器工作原理
4.2 激光测距机／照射器检测基本方法
4.2.1 实际测距法
4.2.2 消光试验法
4.2.3 最大测程检测新方法
4.3 基于全光路模拟的激光测距机性能检测系统技术
4.3.1 基本原理
4.3.2 系统方案和组成
4.3.3 激光测距机检测仪检测参数的确定
4.3.4 系统测试
4.4 激光照射精度检验设计
4.4.1 总体设计
4.4.2 关键技术
4.4.3 设计过程中可能出现的问题
第5章 无人机光电图像质量测试与评价
5.1 图像质量测试与评价技术概况
5.2 光电图像特性参数体系
5.3 光电传感器潜在故障分析方法
5.3.1 图像特性参数样本库
5.3.2 统计模型分析
5.3.3 评价模型验证
5.4 机载图像检测设计
第6章 无人机光电吊舱故障模式分析与诊断模型
6.1 故障模式分析与特征值提取
6.1.1 故障模式分析
6.1.2 故障信号特征值提取
6.2 故障诊断模型建立
6.2.1 模糊诊断模型
6.2.2 模糊专家系统故障诊断模型
6.2.3 故障诊断模型应用
6.2.4 健康状态评估模型
6.3 无人机光电吊舱故障管理与辅助维修系统
6.3.1 设计思想
6.3.2 功能设置
6.3.3 系统安装
第7章 无人机光电吊舱虚拟维修训练资源开发
7.1 无人机光电吊舱维修训练系统需求分析
7.1.1 无人机光电吊舱维修作业特点
7.1.2 无人机光电吊舱虚拟维修训练系统信息需求分析
7.1.3 无人机光电吊舱虚拟维修训练系统功能需求分析
7.1.4 无人机光电吊舱虚拟维修训练系统资源需求分析
7.2 无人机光电吊舱虚拟维修系统内容体系设计
7.2.1 训练内容与模式分析
展开
