第1章 绪论
1.1 遥感卫星任务规划
1.1.1 任务规划模型
1.1.2 任务规划求解算法
1.1.3 任务规划发展趋势
1.2 多星协同自主任务规划技术
1.2.1 卫星协同自主等级
1.2.2 多星协同任务类型
1.2.3 多星协同自主任务规划问题与挑战
1.3 本书的主要内容和安排
参考文献
第2章 卫星管控与自主协同流程
2.1 星地任务分工
2.2 卫星管控流程
2.3 多星协同机制
2.3.1 四种协同机制介绍
2.3.2 多星协同任务规划架构
2.3.3 任务规划分配资源的优先原则
2.4 协同交互信息
2.5 自主协同流程
2.6 小结
参考文献
第3章 多星协同自主任务规划功能、约束与模型
3.1 多星协同自主任务系统功能概述
3.2 常见约束
3.2.1 任务约束
3.2.2 卫星约束
3.2.3 地面站约束
3.2.4 环境约束
3.3 约束满足求解模型
3.3.1 可见时间窗约束计算模型
3.3.2 星栽地理信息系统模型
3.3.3 卫星运行环境模型
3.4 小结
参考文献
第4章 协同任务及星上任务预处理
4.1 多星协同任务
4.2 星上任务预处理
4.3 星上任务预处理实现技术
4.3.1 复杂任务分解
4.3.2 典型载荷工作模式及工作过程
4.3.3 任务最佳观测资源匹配
4.3.4 星上资源裁剪策略
4.3.5 载荷数据量估计模型
4.4 小结
参考文献
第5章 星上综合引导态势信息处理
5.1 态势信息星上处理架构
5.1.1 天基态势信息来源
5.1.2 态势感知与估计
5.1.3 态势驱动的任务规划架构
5.2 多传感器信息融合技术
5.2.1 多传感器信息融合的分类与主要方法
5.2.2 多传感器信息融合面临的问题与挑战
5.3 星载知识库设计
5.3.1 星载知识库背景技术
5.3.2 星载知识库设计实例
5.4 星上引导信息处理计算方法
5.4.1 算法处理流程
5.4.2 星下目标分区滚动批处理方法
5.4.3 仿真验证
5.5 小结
参考文献
第6章 态势信息引导下的多目标分配
6.1 多目标分配的一般求解方法
6.1.1 态势信息引导成像任务特点
6.1.2 态势信息引导成像任务约束
6.1.3 求解方法
6.1.4 仿真条件
6.2 多目标分配多类型处理方法
6.2.1 区域目标成像
6.2.2 聚焦成像
6.2.3 接力成像
6.3 小结
参考文献
第7章 多星协同数传任务规划
7.1 数传任务规划技术背景
7.1.1 星站直连式数传概述
7.1.2 中继回传式数传概述
7.1.3 多星协同式数传概述
7.2 数传任务规划意义与方法概述
7.2.1 数传任务规划概述
7.2.2 数传任务规划难点
7.2.3 数传任务规划方法
7.2.4 数传任务规划评价指标
7.3 多星协同星间数传任务规划求解
7.3.1 问题假设
7.3.2 参数描述
7.3.3 求解步骤
7.3.4 仿真结果
7.4 小结
参考文献
第8章 基于强化学习的多星协同自主任务规划
8.1 基于强化学习的卫星任务规划方法现状
8.1.1 强化学习的基本概念
8.1.2 基于强化学习的任务规划模型发展前沿与展望
8.2 单星强化学习任务规划实施方法
8.2.1 星地一体化卫星任务规划
8.2.2 基于DQN的单星任务规划算法
8.2.3 单星任务规划具体实施方法
8.3 多星协同强化学习任务规划实施方法
8.3.1 多智能体协同强化学习方法
8.3.2 基于MADDPG的多星协同任务规划算法
8.3.3 多星协同任务规划具体实施方法
8.4 仿真验证
8.4.1 基于贪婪算法的卫星任务规划
8.4.2 单星多目标任务规划
8.4.3 多星多目标任务规划
8.5 小结
参考文献
第9章 多星协同仿真验证系统工程实现
9.1 多星协同任务规划仿真验证系统
9.2 多星协同任务规划仿真系统功能与架构
9.2.1 仿真系统设计思路
9.2.2 仿真系统应用模式
9.2.3 仿真实验系统组成和层次结构
9.3 仿真系统实现过程
9.3.1 仿真系统流程
9.3.2 场景管理模块
9.3.3 卫星配置模块
9.3.4 目标选取模块
9.3.5 动画仿真模块
9.4 小结
参考文献
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