《永磁无刷直流电机技术》遵循理论研究与实用技术相结合的编写原则，可供即将从事或正在从事与无刷直流电机有关的研究开发、设计、生产、控制和应用的科技人员、管理人员，以及大专院校教师、学生和研究生参考。 

　　众所周知，直流电动机具有优越的调速性能，主要表现在控制性能好、调速范围宽、起动转矩大、低速性能好、运行平稳、效率高，应用场合从工业到民用极其广泛。在普通的直流电动机中，直流电的电能是通过电刷和换向器进入电枢绕组，与定子磁场相互作用产生转矩的。由于存在电接触部件——电刷和换向器，结果产生了一系列致命的缺陷：

　　1）机械换向产生的换向火花引起换向器和电刷磨损、电磁干扰、噪声大，寿命短；

　　2）结构复杂，可靠性差，故障多，需要经常维护；

　　3）由于换向器存在，限制了转子转动惯量的进一步下降，影响了动态特性。

　　在许多应用场合下，它是系统不可靠的重要来源。虽然直流电动机是电机发展历史上最先出现的，但它的应用范围因此受到限制，使后来者且运行可靠的交流电机得到发展，取而代之广泛应用。

　　交流电机的历史超过百年。但是，无刷直流电动机历史只有几十年。1955年美国D.Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，这是无刷直流电动机的雏形。在1962年，T.G.Wilson和P。H.Trickey提出“固态换相直流电机”（DC Machine with Solid State Commutation）专利，这标志着现代无刷电动机的真正诞生。从20世纪60年代初开始，无刷直流电动机进入到应用阶段。因其较高的可靠性，无刷直流电动机最先在宇航技术中得到应用。1964年，它被美国国家航空航天局（NASA）使用，用于卫星姿态控制、太阳电池板的跟踪控制、卫星上泵的驱动等。在1978年当时的联邦德国Mannesmann公司的Indramat分部的MAc经典无刷直流电动机及其驱动器在汉诺威贸易展览会正式推出，是电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段的标志。国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，从研制方波无刷电机基础上发展到正弦波无刷电机——新一代的永磁同步电动机（PMSM）。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。50年来，它逐步推广到其他军事装备、工业、民用控制系统以及家庭电器领域中，现在已成为最具发展前途的电机产品。 

　　……

第1章 绪论

1.1 无刷直流电动机是最具发展前途的机电一体化电机

1.2 无刷直流电动机的技术优势

1.3 21世纪是永磁无刷直流电动机广泛推广应用的世纪

1.4 推动无刷直流电动机技术和市场蓬勃发展的主要因素

1.5 无刷直流电动机技术发展动向

1.6 小结

参考文献

第2章 方波驱动与正弦波驱动的原理和比较

2.1 无刷直流电动机（BLDC）与永磁同步电动机（PMSM）

2.2 方波驱动和正弦波驱动的转矩产生原理

2.3 无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较

2.4 小结

参考文献

第3章 无刷直流电动机的绕组连接与导通方式及其选择

3.1 常见绕组连接与导通方式

3.1.1 两相绕组电机连接与导通方式

3.1.2 四相绕组电机连接与导通方式

3.1.3 三相绕组电机连接与导通方式

3.1.4 五相星形绕组电机连接与导通方式

3.1.5 小结

3.2 两相、三相和四相不同绕组连接和导通方式的分析比较

3.3 绕组利用率和最佳导通角的分析

3.3.1 桥式电路封闭绕组与星形绕组

3.3.2 非桥式m相无刷直流电动机最佳导通角的分析

3.3.3 小结

3.4 桥式换相的三相绕组△接法和丫接法的分析与选用

3.4.1 三相无刷直流电动机丫和△两种绕组接法及其转换关系

3.4.2 同一台电机采用三角形与星形接法的比较

3.4.3 3次谐波环流和采用三角形接法条件

3.4.4 应用实例

3.4.5 小结

3.5 在相同铜损耗条件下几种不同相数、不同导通角电机转矩的比较

参考文献

第4章 无刷直流电动机数学模型、特性和参数

4.1 无刷直流电动机简化模型和基本特性

4.1.1 基本假设和简化模型基本等效电路

4.1.2 无刷直流电动机机械特性的统一表达式

4.1.3 理想空载点平均电流不等于零

4.1.7 一个三相无刷直流电动机特性和系数计算例子

4.2 绕组电感对无刷直流电动机特性的影响

4.3 非桥式120。导通三相无刷直流电动机的非线性工作特性分析

4.4 计及绕组电感的三相无刷直流电动机数学模型和基本特性

4.4.1 换相过程分析和瞬态三相电流解析表达式

4.4.2 平均电流和平均电磁转矩表达式

4.4.3 平均电流和平均电磁转矩的简洁表达式和函数关系图

4.4.4 近似计算公式

4.4.5 转矩系数KT与反电动势系数KE

4.4.6 计及绕组电感的无刷直流电动机机械特性

4.4.7 图解法计算电机特性和实例验证

4.4.8 绕组电阻和电感值变化对电机特性的影响

4.4.9 小结，

4.5 无刷直流电动机单回路等效电路与视在电阻R

4.6 功率和效率、铜损耗和电流有效值计算

4.7 绕组电阻和电感的计算

4.7.1 电阻的计算

4.7.2 电感的计算

4.7.3 一个电感计算的例子

参考文献

第5章 无刷直流电动机分数槽绕组和多相绕组

5.1 无刷直流电动机定子与绕组结构

5.2 无刷直流电动机的分数槽绕组

5.2.1 分数槽绕组的优点

5.2.2 分数槽绕组槽极数z。／p。组合约束条件

5.2.3 三相绕组节距y=1的分数槽集中绕组z。／p。组合条件

5.2.4 三相分数槽绕组的绕组系数计算

5.2.5 成对出现的槽极数组合

5.2.6 ／小结

5.3 分数槽集中绕组槽极数组合的选择与应用

5.3.1 单层绕组和双层绕组

5.3.2 定子磁动势谐波与转子涡流损耗

5.3.3 齿槽组合的LCM值与齿槽转矩的关系

5.3.4 z为奇数的齿槽组合与UMP问题

5.3.5 负载下的纹波转矩

5.3.6 成对槽极数组合、槽极数比的选择

5.3.7 大小齿结构的集中绕组电机

5.3.8 小结

5.4 分数槽绕组电动势相量图和绕组展开图

5.4.1 相量图和绕组电动势相量星形图

5.4.2 分数槽集中绕组电动势相量星形图

5.4.3 三相分数槽集中绕组电机绕组展开图画法步骤

5.5 多相绕组

5.5.1 多相分数槽绕组的对称条件

5.5.2 五相分数槽集中绕组槽极数组合Z（2P）的分析

5.5.3 Z为奇数的槽极数组合与UMP问题

5.5.4 五相分数槽集中绕组电机的绕组系数计算

5.5.5 一个五相绕组连接和霍尔传感器位置的例子

5.5.6 小结

5.6 一种六相无刷直流电机绕组结构分析

5.6.1 六相无刷直流电机系统主要优点

……

第6章 磁路与反电动势

第7章 转子位置传感器及其位置的确定

第8章 永磁无刷直流电动机的电枢反应

第9章 无刷直流电动机的转矩波动

第10章 永磁无刷直流电动机的齿槽转矩及其削弱方法

第11章 电机设计要素的选择与主要尺寸的确定

第12章 无刷直流电动机基本控制技术

第13章 无刷直流电动机无位置传感器控制

第14章 无刷直流电动机低成本正波驱动控制

第15章 单相无刷直流电动机与控制