《对称可展结构 形态、展开过程与应用研究》系统论述了对称可展结构的形态、展开过程与应用。具体内容包括:基于能量原理和群集理论,得到了对称动不定体系稳定的必要条件;提出了对称体系可动的充分条件,建立了结构可动性的判别准则;研究了多因素对结构形态的影响,归纳了机构位移、自应力模态在多因素影响下的对称性及其规律;建立了求解整体自应力模态的对称法,并引入蚁群算法,分别提出了静不定结构初始预应力优化方法、新型静不定动不定结构的找形与优化方法;建立了对称群数据库,开发了群集理论工具箱;完善了非线性预测一修正算法,跟踪分析了复杂过约束体系的展开过程;分别给出了用于求解运动奇异点的自适应步长法和对称平衡荷载法;给出了规避运动奇异的有效方法,提出并制作了多杆同步连接节点;设计并制作了多种新型对称可展机构单元,并探讨了新机构单元的潜在应用前景及实现方式。
《对称可展结构 形态、展开过程与应用研究》可供土木工程、航空航天工程、力学等专业的教师和在读学生(高年级本科生、硕士研究生、博士研究生)使用,也可供相关领域的工程技术人员提高创新设计能力之用。
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