1.三维重建技术 三维重建技术是将准备用于计算机辅助设备的患者数据,用强大的图形工作站进行可视化处理并进行术前或适时术中显示,外科医师可以将重建后的不同组织分层次、分对比度并标注不同颜色进行动态观察。从而能提高术前诊断、合理设计手术方案、在术中精确操作、为术后疗效和预后进行客观评价提供可靠依据。
三维重建图像或模型可通过轮廓、线框和不同亮度、透明度和反射率的方式加以显示,并可在计算机屏幕上随意进行不同角度旋转和不同切面来显示三维解剖图像或在直视下对三维模型进行多角度的观察;同时可以精确测量重建模型的体积和表面积。三维重建图像不仅可以提供直观的图像,有助于外科医师减少判断错误,也可选择性的对感兴趣的区域进行三维重建,并且可以通过放大和旋转获得局部细节。目前,该技术已经能够对硬组织和软组织进行三维重建,根据三维重建图像或模型所提供的各种信息特征,能够有效地辅助外科手术,在围术期的各个阶段发挥重要的作用。然而,尽管三维重建的过程十分精确,但用以三维重建的原始信息来源于影像检查扫描的数据本身就存在误差,从而可能导致计算机辅助外科与实际外科手术间存在误差。因此,在三维重建组织和器官时,尽量减少医学影像的误差是提高重建质量的关键。
2.虚拟手术 虚拟手术是利用各种医学影像数据,利用虚拟现实技术在计算机中建立一个模拟环境。医师借助虚拟环境的信息进行手术计划、训练以及在实际手术过程中引导手术的新兴技术,是计算机辅助外科的一种形式。
虚拟手术是建立在虚拟现实和增强现实基础上的。如果所设想的空间能与现实空间及位置能够正确对应。在手术中就可随时以此作为参考,达到虚拟现实和增强现实的统一。虚拟手术能够在很大程度上弥补传统手术中医师完全依靠主观的临床经验和外科技能进行手术方案的制订和实施手术,从而提高手术质量。
虚拟的现实系统不仅对手术起到极大的辅助作用,还能有助于手术教学训练和进行远程医疗,为培训外科医师的手术操作提供了理想的平台。此外,虚拟的现实系统可用于内镜、血管造影和护理技能的训练。在远程医疗中,专家或顾问医师通过虚拟系统甚至遥控操作仪器,指导和帮助医疗操作以及提供实时支援,突破了以往的时域和空间的限制。促进了医疗效应的最大化,随着这些相关技术的完善,虚拟手术将得到极大的推广。
目前虚拟手术在口腔颌面外科临床应用主要有以下三方面。
(1)计算机辅助种植体种植。常规在种植体植入部位是依靠二维的全景片进行设计,术前无法评价颌骨颊舌向牙槽骨过窄或牙槽突凹陷,从而无法放置种植体。然而,随着基于现代CT的牙种植系统的出现,为解决种植术中与术前设计不一致提供了有效方法。该系统可提供三维图像、全景图像和垂直于颌骨长轴的断层图像等三种图像,它不但能直接显示颌骨的解剖外形、大小和余留牙的情况,而且无放大及变形,特别是可用来直接测定骨量、种植体的大小、植入角度等。因此通过软件三维重建所提供的立体影像不存在重叠,并可直接测量牙槽突的厚度和颌骨的高度来选择最佳的种植体植入点和植入轴向,以保证种植体成功正确地就位。
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