本书主要介绍智能仓储环境监控的技术与方法，是作者研究团队十多年研究成果的总结。书中分析了仓储系统的特性和仓储环境监控的个性化需求，重点介绍了基于核心模块构建智能监控装置的设计思路和实现技术；简要介绍了对大型复杂仓储系统实施分布式环境监控和环境健康评估。
本书适合作为相关领域科研工作者或工程实践者的参考书，也可作为在校研究生和高年级本科生的教学参考书。

前言
第1章 概论
1.1 仓储系统的特性
1.1.1 空间的封闭性
1.1.2 要素的复杂性
1.1.3 结构的多样性
1.1.4 交换的非连续性
1.1.5 环境的时变性
1.2 仓储管控一体化
1.2.1 仓储管控一体化的核心思想
1.2.2 实现仓储管控一体化的技术要求
1.2.3 仓储管控一体化的应用现状
1.2.4 仓储管控一体化系统的体系架构
1.2.5 实施多条件约束的作业调度策略
1.3 仓储环境监控的体系架构
.1.3.1 分层体系架构
1.3.2 采集层与监控层
1.3.3 管理层
1.4 智能监控装置的组合模型
1.4.1 智能监控装置的需求分析
1.4.2 组合模型
1.5 总结
第2章 仓储环境监控研究与应用进展
2.1 仓储监控的目的与意义
2.1.1 仓储监控的意义
2.1.2 仓储监控的作用
2.2 仓储环境特性与表征参数
2.2.1 温度与湿度
2.2.2 空气流速
2.2.3 气体浓度
2.2.4 光照度
2.2.5 粉尘与烟尘
2.2.6 风压
2.2.7 空气pH值
2.3 仓储环境监控的方法与手段
2.3.1 目前的技术与方法
2.3.2 智能化仪表与装置
2.3.3 无线传感器网络
2.3.4 无线传输技术
2.4 环境监控的发展与展望
2.4.1 环境监控的发展
2.4.2 环境监控的展望
2.5 总结
第3章 传感器与信息融合
3.1 集成一体化传感器
3.1.1 集成一体化传感器概述
3.1.2 常用集成一体化传感器
3.2 电化学传感器
3.2.1 电化学传感器概述
3.2.2 英国CITY电化学传感器
3.3 智能传感器
3.3.1 智能传感器概述
3.3.2 智能传感器的结构
3.3.3 智能传感器的主要功能
3.3.4 智能传感器的特点
3.3.5 智能传感器的应用
3.3.6 智能传感器的技术发展趋势
3.4 传感器的信息融合
3.4.1 信息融合技术的概念及原理
3.4.2 信息融合分类
3.4.3 信息融合方法
3.4.4 多传感器的信息融合方式
3.4.5 信息融合的应用
3.4.6 传感器信息融合的优势
3.5 总结
第4章 智能监控装置设计
4.1 需求分析与设计思路
4.1.1 仓储环境特性
4.1.2 环境监控装置功能需求
4.1.3 设计总体思路
4.2 微环境数据采集记录装置
4.2.1 硬件组成架构
4.2.2 设备功能
4.2.3 板载传感器
4.2.4 设备PCB布局
4.3 智能电化学传感器
4.3.1 硬件组成架构
4.3.2 设备功能
4.3.3 板载传感器
4.3.4 设备PCB布局
4.3.5 工作模式
4.4 微功耗核心模块设计
4.4.1 硬件组成架构
4.4.2 设备功能
4.4.3 板载传感器
4.4.4 设备PCB布局
4.4.5 扩展插针
4.5 增强型核心模块设计
4.5.1 硬件组成架构
4.5.2 设备功能
4.5.3 板载传感器
4.5.4 设备PCB布局
4.5.5 扩展插针
4.5.6 软件架构
4.6 基于核心模块的仓储环境监控装置
4.6.1 基于IoT-MLE的便携式仓储环境监测装置
4.6.2 基于IoT-MLE的仓储环境监控装置
4.6.3 基于IoT-M4E的无线仓储环境监控装置
4.7 总结
第5章 分布式仓储环境CPS系统
5.1 WE-CPS架构与功能
5.1.1 综合监控中心
5.1.2 网络层
5.1.3 设备／边缘层
5.1.4 WE-CPS的功能与性能
5.2 子系统功能及互联
5.2.1 集成系统
5.2.2 互联系统
5.2.3 子系统互联
5.3 CPS边缘节点结构
5.3.1 边缘计算与CPS边缘节点
5.3.2 CPS边缘节点的结构
5.3.3 CPS边缘节点主控制器
5.3.4 CPS边缘节点传感器的选择
5.3.5 传感器接口
5.3.6 通信接口
5.3.7 扩展接口
5.4 CPS边缘节点信息融合
5.4.1 实时信息的采集和存储
5.4.2 CPS边缘节点实时信息处理方法
5.4.3 CPS边缘节点多传感器信息融合
5.5 上位数据可视化
5.5.1 上位机软件的设计
5.5.2 上位机软件的测试
5.6 总结
第6章 安全预警与健康评估
6.1 仓储安全的含义
6.1.1 仓储安全的基本概念
6.1.2 仓储安全管理
6.2 健康评估与预警、报警
6.2.1 健康评估基本概念
6.2.2 预警
6.2.3 报警
6.3 健康评估方法
6.3.1 仓储健康评估的含义
6.3.2 仓储健康评估的方法
6.4 实时在线评估
6.4.1 仓储环境监控系统层次结构
6.4.2 仓储环境实时在线评估模型
6.5 离线综合评估
6.5.1 Hadoop安装部署
6.5.2 离线综合评估架构
6.6 健康评估模型
6.6.1 模糊理论
6.6.2 仓储环境健康评估模型
6.7 总结
第7章 仓储环境监控装置开发
7.1 仓储环境多参数监控装置
7.1.1 装置概述
7.1.2 硬件组成
7.1.3 电路板