诸葛亮史有明载的远祖是西汉元帝时期的诸葛丰。诸葛丰字季少，经御史大夫贡禹举荐为侍御史，后被汉元帝提拔为司隶校尉，又加秩为光禄大夫。外戚许章，奢淫不遵法度，其宾客犯事，连及许章。诸葛丰查办其事，本欲上奏朝廷，适逢许章乘车私出，诸葛丰即举节命许章下车，想要抓捕他。许章逃人宫中乞求元帝庇护，诸葛丰在后急迫，元帝即收诸葛丰之节，从此不再信任他。由于诸葛丰性情刚直，揭发检举不避权贵，在朝为官者多说他的坏话，加之他经常在春夏万物生长季节抓捕惩治人犯，被认为有违天时，因此，元帝降他为城门校尉。后来他又上书检举元帝的宠臣周堪、张猛，更加惹恼了元帝，被免为庶人，终老于家。诸葛丰虽然最终被免为庶人，但其刚直之名却流传天下，当时京城编为谣谚日：“间何阔，逢诸葛。”（《汉书·诸葛丰传》）意思是说，有些坏人为何许久不见，原来是碰上诸葛丰，被逮捕法办了。
这诸葛氏家族到了诸葛亮父亲这一代，家世虽并不显达，但多少还有点名望。诸葛亮的父亲诸葛珪做过泰山郡郡丞，他的叔父诸葛玄和当时名门世族中的高官显宦袁术以及荆州牧刘表等都有往来。
不幸的是，诸葛亮幼小时生母章氏就病故了。在他上面有比他大5岁的哥哥诸葛瑾，下面有一个弟弟诸葛均，此外还有两个姐姐。为了抚育孤小，父亲又娶了一个妻子。诸葛亮8岁左右，父亲诸葛琏也去世了。一家子的生活就只有依靠叔父诸葛玄来安排料理。
这时天下汹汹，人心浮动。就在诸葛亮出生的第四年，即汉灵帝中平元年（184年），爆发了惊天动地的黄巾农民大起义。
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