《魂牵梦萦五十余载：我的气垫船（和高性能船）的研究生涯回忆录》回忆了近六十年来有关气垫船和高性能船的科研生涯，在20世纪的预研期，这种尖端科学研发工作的困难是难以想象的。作者和他的同事们经历了一段漫长而艰难的路程。作者回忆了1958年在哈军工研制成功我国第一艘气垫船，于旅顺海面长航试验，比英国早13天，并得到彭德怀元帅的接见；其和708研究所的同事们在实船试航的过程中，经历了翻船、搁浅，在急流漩涡的金沙江中撞到巨型岩石，海上还遭遇过高航速气垫船突然低头埋首，造成大面积破损和人员受伤；其也研制成功一系列我国首制气垫船。在此基础上，作者编写了大量文章，发表于国内外论坛，并多次出国讲学和作报告；亲自组织国内外同行编写了全球首套高性能船舶方面的大学教科书，在中，美，英，法，俄出版发行；和同事们组织了20届中国国际高性能船舶学术会议。在恽良身上有着老一辈科研工作者自强不息、坚韧果敢的特质，他们勇于刻苦钻研和创新，从不畏惧失败，并总是乐此不疲，甘之如饴；不论环境如何险恶，对待工作始终兢兢业业．不屈不挠，为报效祖国，竭尽全力、痴心不改。
　　《魂牵梦萦五十余载：我的气垫船（和高性能船）的研究生涯回忆录》可供对名人传记、科学家的奋斗道路、我国气垫船的发展历程感兴趣的读者阅读。

　　《魂牵梦萦五十余载：我的气垫船和高性能船的研究生涯回忆录》：
　　我生长在一个知识分子家庭。父亲恽昆琳，原籍江苏常州，毕业于北平交通大学电信专业，毕业后在上海电信局任高级职员，但父亲不幸于1946年、仅46岁时就英年早逝。那时我仅14岁，读高一，全家生活十分困难，大哥当时在读交大，我和二哥均在读高中，家中仅靠我大姐一人任会计工作以维持生计。因此，当1949年上海解放后，我虽考取了多所南方大学，但还是离沪到实行供给制（免学杂费，供棉衣裤，每月有600元关东币津贴）的大连大学工学院（后称大连工学院，现为大连理工大学）造船系就读。
　　该大学的校风很好，同学们读书勤奋，好学，朴实，团结，合作，热爱科学，爱好运动，师生友爱民主，这些都给了我很好的教育。也许受到大学教育和各种电影与文学小说的影响，我对海军舰船、海战特别感兴趣。英国的耐尔逊上将用他卓越的机动性极好的三桅快船打败西班牙的无敌舰队，甲午战争中清朝名将邓世昌与日本舰的战例都说明一个重要的真理，即卓越指挥员的优秀才能只有通过良好的舰船和武器装备才能充分发挥出来，进而击败敌人。因此当我在大连工学院读书时就产生了两个重要志愿，一是希望从事海军建设，二是搞舰船科研工作。
　　1953年大学毕业后学校满足了我的愿望，派我到哈尔滨军事工程学院海军工程系报到任助教，当时哈军工的教职员基本上由三方面人员组成：一是由从朝鲜战场上下来的三兵团、西南军大和二高步校的干部（主要担任各级行政领导），二是从全国各地高校，尤其是从海外回来的师生（如顾懋祥、庄逢干院士等），三是一批刚从大学毕业的知识分子。
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第一章 青年的海军梦
第二章 气垫船的启蒙时代
第三章 转程南下，到708所“协作”
第四章 大干快上，实现气垫梦

第五章 艰难的历程
713 侧壁气垫船的调试
717A 侧壁气垫船锁滩遇险
722 全垫升气垫船渤海遇险
我国第一艘燃气轮机气垫登陆艇
722 -Ⅱ的问世
静飞升试验室的建立
711-Ⅱ的翻船事故
气垫船的低头埋首

第六章 气垫船公司风波
第七章 走出低谷
721 海上侧壁气垫交通艇
各种学术工作和访问工作
地效翼船的研制
学会工作
气垫平台
研究生工作
二次院士申报与失败

第八章 奔走于大洋两岸
超级水翼-40（Superfoi1-40）
Ivolga（黄莺）两栖地效翼船
气泡船技术
半小水线面双体船（Semi-SWATH）

第九章 写作生涯
中文写作
外文写作

第十章 平淡而清苦的美国生活
孤独
医疗保险
居住环境

第十一章 家庭，个性与爱好
家庭
个性与爱好

后记
恽良简历（年表）
附录1
附录2
附录3
附录4
附录5
附录6
参考文献