多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性，从而在宏观层面上对多自主体系统的整体行为产生显著影响。不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合，给系统的设计与分析带来本质性困难。本书围绕分布式估计与分布式控制问题，研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下，如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律，以实现全局估计与控制目标，并对闭环系统性能进行系统分析。