《智能空间中传感器网络节点精确定位与路径规划》首先利用一种全新的视角对目前现有的定位方法进行研究,在重点分析近年来典型定位算法的基础上,根据锚节点和未知节点的移动性对定位算法进一步细化分类,并对算法的优缺点进行分析和比较。进而通过对未知节点利用多边定位法在定位过程中所产生的误差进行定量分析,分析了定位误差产生的原因,并且得到当三个锚节点所处位置构成的形状是等边三角形时定位误差最小的结论,该结论为移动用户在定位过程中可以通过有针对性的选择锚节点来减少定位误差提供了相应的理论依据,并在此基础上提出锚节点部署的三个定理,这样就可以在室内智能环境中通过有针对性的部署锚节点来减小定位误差,同时根据分析的结果,对二阶段定位算法进行相应的改进,提出了锚节点选择算法,该算法以锚节点之间位置关系为基础,通过选择出合适的锚节点来计算未知节点的位置,可以提供更准确的定位信息,并保证该算法具有较强的定位实时陛,从而满足智能环境中移动用户定位服务的需求。
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