本手册从基础和实用出发，以方便读者学习PLC技术和在工作中查阅为目的，系统介绍了5个常用PLC机型的应用技术，即西门子S7-200/300/400系列PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC。全书共分六篇，内容从PLC的基础知识到高级应用，由浅入深、循序渐进分别讲解了不同型号PLC的硬件和接线、编程软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与程序调试；在高级应用篇，系统介绍了PLC的通信、PLC在过程控制中的应用、PLC在运动控制中的应用和工程应用案例等。
　　本手册内容丰富，重点突出，理论与实践紧密结合，并且讲解了大量的实用案例，方便读者模仿学习，同时每章后都配有习题供读者训练之用。书中大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序，本书所附电子资源中有重点内容的程序和操作视频资料，读者可以到出版社网站上下载（网址见本书前言）。
　　本手册可供PLC工程技术人员学习和作为工具书查阅使用，也可供大中专院校相关专业师生学习参考。

第1篇基础入门
第1章可编程序控制器（PLC）基础2
1.1概述2
1.1.1PLC的发展历史2
1.1.2PLC的主要特点3
1.1.3PLC的应用范围3
1.1.4PLC的分类与性能指标4
1.1.5PLC与继电器系统的比较5
1.1.6PLC与微机的比较5
1.1.7PLC的发展趋势5
1.1.8PLC在我国6
1.2可编程序控制器的结构和工作原理6
1.2.1可编程序控制器的硬件组成6
1.2.2可编程序控制器的工作模式10
1.2.3可编程序控制器的工作原理10
1.2.4可编程序控制器的立即输入、输出功能12
1.3PLC前导知识12
1.3.1低压电器简介12
1.3.2传感器和变送器13
1.3.3隔离器19
1.3.4浪涌保护器19
1.3.5安全栅19
第2篇西门子S7-200PLC硬件和指令系统介绍
第2章S7-200PLC的硬件22
2.1S7-200系列PLC22
2.1.1西门子S7系列模块简介22
2.1.2S7-200的性能特点23
2.2S7-200CPU模块及其接线23
2.2.1S7-200CPU模块23
2.2.2S7-200CPU的接线24
2.3S7-200扩展模块27
2.3.1数字量I/O扩展模块27
2.3.2模拟量I/O扩展模块28
2.3.3其他扩展模块30
2.4电源需求计算32
2.4.1最大I/O配置32
2.4.2电源需求计算32
第3章S7-200PLC编程软件STEP7-Micro/WIN34
3.1STEP7-Micro/WIN编程软件的安装34
3.1.1STEP7-Micro/WIN编程软件概述34
3.1.2STEP7-Micro/WIN编程软件的安装步骤35
3.1.3安装和使用STEP7-Micro/WINV4.0注意事项36
3.2STEP7-Micro/WIN的使用37
3.2.1STEP7-Micro/WIN软件的打开37
3.2.2STEP7-Micro/WIN软件的界面介绍37
3.2.3创建新工程41
3.2.4保存工程41
3.2.5打开工程42
3.2.6系统块的设置43
3.2.7数据块45
3.2.8程序调试46
3.2.9交叉引用48
3.2.10符号表48
3.2.11变量表49
3.2.12工具浏览条50
3.2.13帮助菜单50
3.3用户自定义指令库51
3.4S7-200扩展模块的地址分配52
3.4.1模块的地址分配52
3.4.2模块的地址查询53
3.5用STEP7-Micro/WIN建立一个完整的项目55
3.6仿真软件的使用61
3.6.1仿真软件简介61
3.6.2仿真软件S7-200SIM2.0的使用61
第4章S7-200PLC的指令及其应用63
4.1S7-200的编程基础知识63
4.1.1数据的存储类型63
4.1.2元件的功能与地址分配65
4.1.3STEP7中的编程语言69
4.2位逻辑指令69
4.2.1基本位操作指令69
4.2.2置位/复位指令71
4.2.3RS触发器指令72
4.2.4边沿触发指令73
4.3定时器与计数器指令75
4.3.1定时器指令75
4.3.2计数器指令80
4.3.3基本指令的应用实例83
4.4功能指令91
4.4.1比较指令91
4.4.2数据处理指令93
4.4.3移位与循环指令96
4.4.4算术运算指令102
4.4.5功能指令的应用110
4.5S7-200PLC的程序控制指令及其应用111
4.5.1子程序调用112
4.5.2中断调用112
4.5.3跳转指令115
4.5.4循环指令116
4.5.5暂停指令117
4.5.6结束指令117
4.5.7指针118
4.5.8顺控继电器指令（SCR）118
4.5.9程序控制指令的应用120
4.6S7-200的高速输入及其应用120
4.6.1高速计数器的简介120
4.6.2高速计数器在转速测量中的应用124
第3篇西门子S7-300/400PLC硬件和指令系统介绍
第5章S7-300/400PLC的硬件128
5.1S7-300PLC概述128
5.1.1西门子PLC简介128
5.1.2S7-300的基本结构128
5.2S7-300的CPU模块及其接线129
5.2.1CPU模块的技术规范130
5.2.2紧凑型CPU的接线133
5.3数字量模块及其接线135
5.3.1数字量输入模块SM321135
5.3.2数字量输出模块SM322137
5.4模拟量模块及接线140
5.4.1模拟量输入模块SM331连接140
5.4.2模拟量输出模块SM332连接142
5.4.3模拟量输入/输出模块SM334连接143
5.5S7-300的其他模块简介145
5.5.1S7-300系列PLC的通信处理模块145
5.5.2S7-300系列PLC的功能模块145
5.5.3ET-200的模块146
5.5.4电源模块146
5.5.5接口模块147
5.5.6导轨（RACK）147
5.6S7-400PLC概述148
5.6.1S7-400的结构148
5.6.2S7-400的特点148
5.7S7-400CPU模块149
5.7.1S7-400CPU模块的基本结构149
5.7.2S7-400CPU模块的分类和技术规范149
5.8S7-400PLC的机架151