1948年9-11月，梅洛-庞蒂应邀于法国国家广播电台做了关于知觉主题的七次演讲，本书根据其广播稿录音整理而成。
演讲所探究的主题，其核心不仅是梅洛-庞蒂的哲学，而且是作为一个整体的现象学。梅洛-庞蒂否定了这样的观点：知觉是不可靠的，倾向于扭曲我们周围的世界，反而主张知觉与我们的感觉是不可分离的，我们正是依赖于此来弄懂这个世界。
通过对一系列主题——关于科学、空间、我们与他人之间的关系、动物的生命以及艺术——的精彩见解，梅洛-庞蒂探究得出这一具有指导意义的主题。自始至终，他坚持认为，知觉从来不是某种学会了然后就能适用于这个世界的东西。他提醒我们，作为具有具身心智的生物，我们天生有知觉，并与其他动物以及婴儿一样，处于一种与这个世界产生持续、天然、不可预测的接触的状态。梅洛-庞蒂还借助于卡夫卡、动物行为，尤其是现代艺术，特别是塞尚的作品，提供了许多生动的例子。
在检视了空间之后，让我们着手检视那些填充了空间的物本身。就此，若去查考经典心理学的教科书，我们会发现里面是这么界定物的：先是有一些不同的性质呈现给了不同的感官，然后再由理智的一个综合行为将这些性质统合为一个体系——这就形成了物。例如，柠檬就是这个两头鼓起的椭圆的形状，再加上这个黄黄的颜色，再加上这个凉凉的触感，再加上这个酸酸的味道……然而，这一分析并不能让我们满意，因为我们并没有看到这里有什么是能够把这其中的每一个性质和所有其他的性质统一起来的；而实际上，我们是的的确确地感受到了这一点的：柠檬是个统一的存在，它所有的性质都不过是这统一的存在的不同表现。
只要我们还把物体的各种性质看作是属于视觉、味觉、触觉等截然分疏的世界的，物体的统一性就一直会是神秘难解的。然而，在这一点上，遵从歌德的指引，现代心理学已经注意到：物体的任何一个性质都远非严格地独立的，而是都拥有一种情感意谓，这情感意谓会将此性质与所有其他感官的情感意谓连结起来。举例说来，正如给房间挑选过壁毯的人都知道的，每种颜色都会氤氲出一种情绪氛围，都会使这壁毯或忧郁或明快，或阴沉或昂扬。既然不仅颜色是如此，既然对于声音和触觉来说亦是如此，那么我们或许就可以说：每一种颜色都对应着某一种声音和温度。正是因此，当向盲人描述一种颜色时，盲人可能会通过把此颜色类比为某种声音来想见此颜色。因为人的经验赋予了性质某种情感意谓，所以一旦我们把一个性质放回到人的经验之中，那么这个性质何以能够和其他那些它原本与之毫无关系的性质发生关联也就变得开始能够被理解了。在我们的经验中，甚至有很多这样的性质：如果把它们和它们在我们身体这里引起的反应分割开来的话，这些性质就几乎不会有任何意义。比如说“蜜一般的”（mielleux）这个形容词。蜜是一种粘滞的液体；它有一定的凝聚性，故可抓可拿，但被抓住后很快就会不知不觉地从指缝中溜出并复又归拢为自身一体。它不仅仅在被型塑后会立刻就把此塑形破掉，而且还会把角色颠倒过来：明明是手去抓它，但却是它抓住了手。那活的手、向外探索着的手，那自认为主宰着客体的手却发现自己被客体吸住了，却发现自己反而被被粘裹到了外在存在之中。对此，萨特曾做过精彩的分析：“在某种意义上，这就好像被占有者那种极致的驯从，就像狗对主人的那种把自身完全献出的驯从，那即便在主人已不想要这狗时这狗也棒打不退的绝对忠诚；但在另一种意义上，这被占有者却又在暗中将这关系倒转了过来：这被占有者反而占有了本来的占有者。”只有从蜜一般的这个词在作为具身主体的我以及外在的物之间所建立的争持出发，蜜一般的这样一个性质才能得到理解，也正是因此，蜜一般的这个词能够象征一种人类行为。对于这个性质，只能有人给出的定义。
德译本导言：追寻意义的诞生
法文本编者按
第一讲 知觉的世界与科学的世界
第二讲 探索知觉的世界：空间
第三讲 探索知觉的世界：感性之物
第四讲 探索知觉的世界：动物性
第五讲 从外部看人
第六讲 艺术和知觉的世界
第七讲 古典世界与现代世界
译名对照表
参考书目
梅洛-庞蒂作品
译后记
